IBS PCI SC/I-T

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总结一下，如果设备报F30021了，应该这么做：

* 用摇表测量电缆与电机的相间、相对地绝缘，电阻要多大，自己百度去吧

* 如果排除了电缆与电机的问题，那么报故障的设备需要报修

* S120通过设置参数P287.1=0, P287.0=0来屏蔽接地监视

1，如上图所示，ANY指针指向的应该是一段外部的地址（伺服轴的报文地址），通过这样编程可以访问吗？我记得这样周期通信地址的读取大于2个字应该用SFC14啊！2，SFC20的使用，我记得看的资料显示，SFC20只能拷贝映像区地址，不能考外部地址啊，难道报文地址不属于外部地址吗？

这个程序是老外提供给我们的模板程序，应该不会错的，而且这个模板好多块都是这样做的，真是有点糊涂了，请各位大侠帮忙指点一下，谢谢了！

老外的程序没有问题。为了帮助大家理解，给出了ANY指针的结构图。

老外程序中ANY的第一个字表示数据类型为字节，第2个字表示字节数为12，第3个字为0，表示不是DB，第4个字表示I区。

因为起始地址（iDriveBaseINAddress）是字节地址（上图中用16个b表示），需要将它左移3位，相当于乘以8（一个字节8位），作为间接寻址的指针的基础，再用OD指令叠加上指针高字节的地址区信息16#81。

ANY用的是I区，不是PI区。

假设I区的起始地址（iDriveBaseINAddress）为X，SFC20的输入参数(ANY)的实际地址为P#IX.0 BYTE 12。

当然也可以在调用SFC20时直接写P#IX.0 BYTE 12，不过老外这种模板的优点是通用、灵活。但是要看懂程序的门槛比较高。

如果没有接触过ANY的内部结构，建议找有例程的书来看看（例如《S7-300/400 PLC应用技术》第3版P165的例程）。

如何使用SIMOTION实现示教Teach-in功能？

SIMOTION中如何在轴位置设定通道叠加另一个给定？

2014-06-13 11:06:26|  分类： SIMOTION_D |  标签：simotion  轴  叠加运动   |字号大中小 订阅

使用定位命令_pos时，位置给定值通过设定值通道起作用，设定值依次通过插补器Interpolator、精插补Fine Interpolation、动态响应滤波器Dyn. response adaptation filter、平衡滤波器Balancing Filter、位置控制器Position P controller等产生速度给定值迸给驱动器。

如果工艺上希望能够在当前位置上叠加一个位置，应该怎么办？

有两种方法。

方法一：叠加运动同样用_pos，但在其MergeMode选成叠加即可。

方法二：直接在Servo周期内修改系统变量servodata.additionalCommandValue中叠加给值。如下图所示。

从讨论PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关，不是靠物理过程，不是用线路；而是靠信息过程，用软逻辑联系。它的工作基础是用好信息。

  信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存储；信息还可重用，等等。正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。

  下面介绍PLC的四个特点：

  1.功能丰富

  PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。

SIMOTION中如何在轴位置设定通道叠加另一个给定？

2014-06-13 11:06:26|  分类： SIMOTION_D |  标签：simotion  轴  叠加运动   |字号大中小 订阅

使用定位命令_pos时，位置给定值通过设定值通道起作用，设定值依次通过插补器Interpolator、精插补Fine Interpolation、动态响应滤波器Dyn. response adaptation filter、平衡滤波器Balancing Filter、位置控制器Position P controller等产生速度给定值迸给驱动器。

如果工艺上希望能够在当前位置上叠加一个位置，应该怎么办？

有两种方法。

方法一：叠加运动同样用_pos，但在其MergeMode选成叠加即可。

方法二：直接在Servo周期内修改系统变量servodata.additionalCommandValue中叠加给值。如下图所示。

从讨论PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关，不是靠物理过程，不是用线路；而是靠信息过程，用软逻辑联系。它的工作基础是用好信息。

  信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存储；信息还可重用，等等。正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。

  下面介绍PLC的四个特点：

  1.功能丰富

  PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。

  丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能；同时，也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。

  像PLC这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的；更是传统的继电控制电路所无法比拟的。

  2.使用方便

  用PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序, 用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！

  其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有现货供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。

  正因如此，用可编程序控制器才有这个"可"字。对软件讲，它的程序可编，也不难编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。

  具体地讲，PLC有五个方面的方便：

  （1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的 PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。

  （2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。

  （3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。

  总之，由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。

  PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为PLC编程提供了方便。

  PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。

  （4）维修方便

  ①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时，还将进一步介绍。

  ②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。

  （5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

Lucent / Avaya Intuity MAP/100P MAP100P Voice Mail Syst

Lot of 25 Lucent Avaya 6416D+M Gray Telephone

Avaya Lucent M32-100T M770 ATM Modular Switch Module

Lucent Avaya Definity TN795 ONE/IP600 Processor V4

PARTNER MAIL VS R1.0 W/EXPANSION CARD for LUCENT/AVAYA

AT&T/Lucent/Avaya Partner ACS 103P1(28) T1 Module ACS

Avaya Lucent Partner Mail VS R5 Voicemail Module

Avaya Lucent 120A4 CSU DSU

LUCENT AVAYA TRANSTALK 9031 PHONE+566 RADIO+CHARGE BASE

Avaya Lucent Definity Phone System

       Avaya Lucent AT&T Definity DS1 Tie Trunk TN722B V6

LUCENT AVAYA MERLIN MAGIX PROCESSOR 617U33-K MODULE =)

LOT OF 29 Lucent Avaya 6416D+ Gray Telephone

Avaya Lucent Definity TN793B V8 24 Port Analog TN 793B

Brand New Avaya / Lucent M460ML-SPV

AT&T/Lucent/Avaya Legend 391A2 Power Unit Power Supply

AT&T Lucent Avaya Partner ACS 103G13 (28) R5 free ship

AT&T/Lucent/Avaya Partner II 539B15 Processor Module Ve

AVAYA CALLMASTER IV LUCENT DEFINITY 603F1 603G1=)

Avaya Lucent TN2793B V2 24-Port Analog Card

Avaya Lucent TN2793 V4 24-Port Analog Card

Avaya Lucent 9640 IP Telephone

Refurbished Lucent / Avaya TN786B Pocessor w/CPP1

AT&T/Lucent/Avaya Spirit 6030-308 308 Basic System 3 Li

LUCENT AVAYA 18D PHONES

Avaya Lucent Telecom Switch Node INTF TN573B V4

LUCENT AVAYA PARTNER ACS 308EC R3.0 EXPANSION MODULE

LUCENT TN2224CP 2 WIRE DIGITAL LINE CARD DEFINITY

Lucent Avaya 6416D+ Gray Telephone

Avaya Lucent Telecom Switch Node INTF TN573B V3

Avaya / Lucent DEFINITY TN750B TN750C Announcement

AVAYA CAJUN P333R-48V W/ X330STK & X330-OC12F1LUCENT

AVAYA LUCENT DEFINITY TN2211

Avaya Lucent Definity TN570D Expansion Interface

Avaya Lucent Definity TN2312AP IP Server Interface

Avaya Lucent Definity 120A1 CSU Data Unit

Avaya Lucent Definity TN464GP DS1 PRI Card

Avaya Lucent Definity TN2302AP HV11 IP Med Pro

Lucent Avaya Definity TN793B 24 Port Analog V2 Card

Avaya/Lucent Definity- TN573B

POLYCOM Lucent SOUNDSTATION EX Avaya Definity + 2x MICs