IC200GBI001

IC200GBI001

那回归话题，现在要调试SINAMICS G120、S120等，还需要买Drive ES Basic吗？

不需要！安装STARTER V4.3 SP2及更高版本以后，即自带Drive ES Basic的功能！！

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

support.automation.siemens/CN/view/en/64374921

这是STARTER V4.3 SP2的发布信息。

The following functional extensions are available in version V4.3 SP2 compared to the previous version V4.3 SP1 HF2 or HF5:

Provision of the so-called "Drive ES Basic functionality" for MICROMASTER 4 and SINAMICS drives.

With STARTER V4.3 SP2, this SIMATIC STEP7 integration for MICROMASTER 4 and SINAMICS drives is available free-of-charge. Only applies for the relevant drives that are supported by STARTER! Technically, this means that the required object managers (Slave_OM (PROFIBUS) and Device_OM (PROFINET)) are automatically installed for an existing STEP7 full version.

Note on the "Drive ES Basic" software product:

This option package with the MLFBs 6SW1700-5JA00-xAAx, suitable for SIMATIC STEP7 V5.x Classic, is still available subject to cost because, in addition to STARTER, it also contains the drive tools for MASTERDRIVES, SIMOREG and SIMODRIVE drives and a software update service (SUS).

因此从上面的话可以得出结论：

从STARTER V4.3.2以后免费支持一部分DRIVE-ES功能，于对MICROMASTER 4和SINAMICS这两大类驱动的支持，如果装了STEP7 然后装了STARTER v4.3.2及以上版本的STARTER，就可将这两类的驱动项目集成到STEP7中，不需要安装DRIVE-ES BASIC都行。

但如果调试的是MASTERDRIVES, SIMOREG 和SIMODRIVE这类的驱动，要想集成到STEP7里还是得安装DRIVE-ES BASIC。示教功能在SIMOTION中不是标准功能，但可以通过编程来模仿。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

第一类：关键点坐标Teach in

位置点到达，但点与点之间的部分无特殊要求，这种应用中可以考虑记录点坐标，再用SIMOTION中的系统函数插补出CAM曲线，随后用CAM同步走即可。

第二类：位置曲线Teach in

与第一类相比，这种示教更为复杂，它多了一维即时间。有了时间，其实各轴的位置、速度、加速度也即全部描述清楚了。这种应用可以记录一个坐标数组，即随时间变化的各点坐标全部录制，再插补成CAM曲线，随后用CAM同步走即可。

思路如此，编程就请各位自己开动脑筋吧。

SIMOTION D有两代产品，只D4x5的才需要风扇/电池模块：

第一代：D410，D4x5

第一代的D425,D435都不带风扇/电池模块，如果需要就单独购买。没有这个模块，设备也能工作。

D445-1自带风扇/电池模块，无需单独购买。没有这个模块，设备所有灯全亮，不能工作。

第二代：D410-2，D4x5-2

第二代D4x5-2自带风扇/电池模块，无需单独购买。没有这个模块，设备所有灯全亮，不能工作。

---------------------

风扇/电池模块用于给保持型数据、系统时钟等供电，可以用3-5年。

如果电池没电了、风扇堵转了，可以在SIMOTION设备的系统变量或诊断缓冲区中读到信息。

_device.persistentDataPowerMonitoring.warningBatteryVoltageLevel1

_device._cpuDataRW.fanWarning

----------------------

Diagnostics buffer entry:

Fan on the module is defective

D410与D410-2并不需要风扇电池模块，其存储机制也与D4x5不同。其存储器FRAM可以保存保持型数据，但时钟只能用电容供电，可持续5天。相对于传统光源，LED具有显著的优势：

LED发光是由电能直接转换成光的过程。比较起传统光源，如白炽灯先由电能转化为热能，然后再由热能转化成光能的发光的发光过程，LED具有高光效，节能的优势，此外在适当的驱动条件下，LED灯具有寿命长等特点。

LED具有发光响应块，光源造型多变，色彩控制灵活的优点。

LED和传统光源相比具有良好的低温特性。

LED和传统光源相比，不存在诸如水银、铅等环境污染物，因此更加绿色环保。

尽管LED比较起传统光源具有名显优势，但是目前LED灯成本较高，驱动电路设计、光学系统、机械设计比较复杂。

LED 发光原理

LED–Light Emitting Diode发光二极管，是一种能发光的半导体电子元件。LED发光是一种注入式电致发光。当给发光二极管加上正向电压后，从P区注入到N区的空穴和由N区注入到P区的电子，在PN结附近数微米内分别与N区的电子和P区的空穴复合，产生自发辐射的荧光。不同的半导体材料中电子和空穴所处的能量状态不同。当电子和空穴复合时释放出的能量多少不同，释放出的能量越多，则发出的光的波长越短。而光的波长决定了光的颜色。

LED 结构

LED基本机构包括LED芯片、电极、焊接线，以及构成LED整个封装机械部件和光学部件如LED芯片支架、透镜、硅胶、环氧树脂、荧光粉等。

LED 主要参数

电参数

大正向工作电流IF：是指LED正常工作情况下，允许加在LED的大的正向电流值。

大浪涌电流IFM：允许加在LED的大的浪涌电流值。

正向工作电压VF：是在给定的正向电流下得到的二极管正向工作电压。

大反向电压VR：LED PN结所允许的大反向电压。

额定功率PD：允许加于LED两端正向直流电压与流过它的电流乘积的大值。

光学参数

峰值发射波长λp：光谱辐射功率大的值所对应的波长。

光谱半波宽Δλ：峰值发射波长的辐射功率的1/2所对应两波长的间隔。

光通量Φv：通过发光二极管的正向电流为规定值时，器件光学窗口发射的光通量。

光强：点光源在给定方向上，单位立体角内发出的光通量，单位坎德拉（Cd）。

半值角θ1/2和视角：θ1/2是指发光强度值为轴向强度值一半的方向与发光轴向（法向）的夹角。半角值二倍为视角（半功率角）。

色度坐标x、y、z：1931CIE-XYZ系统，就是在RGB系统的基础上，用数学方法，选用三个理想的原色来代替实际的三原色。从而将CIE-RGB系统中的光谱三刺激值rgb 和色度坐标r、g、b均变为正值。

显色指数CRI：与标准的参考光源相比较，一个光源对物体工程塑料磁力泵 颜色外貌所产生的效果。换句话说，CRI是一个光源与标准光源（例如日光）相比较下在颜色辨认方面的一种测量方式。

色温TC（Color Temperature）：光源的光辐射所呈现的颜色与在某一温度下黑体辐射的颜色相同时，称黑体的温度（TC）为光源的色温度。

其它参数

LED串联连接方式的特点是总压降等于所有LED压降之和，每颗LED电流相等。由于各串联LED工作电流相等，每颗LED的光通量输出和寿命具有良好的一致性。但是在光通量要求比较高而且LED驱动电流已经限定的情况下，需要较多颗数的LED串联， 因此LED串连的压降比较高，对于元件额定电压的选择，以及工程塑料磁力泵安规设计有比较高的要求。另外由于每颗LED正向导通压降的不同（特别是不同电压Bin的情况下）容易造成不同批次或同一批次不同LED负载电压公差比较大，特别是相对于同样流明输出的LED并联情况下LED负载变化范围比较宽。在恒流精度要求比较高的情况下要求驱动电路有比较好的负载调整率。

LED串联使用并在恒流驱动条件下，当其中一颗或几颗短路时，其它未短路的LED可以正常工作，但其中任何一颗或几颗LED开路情况下，其它LED 将无法点亮。

LED 并联

并联连接方式的特点是总电流等于各并联LED电流之和，加载在各串LED的电压相等。由于LED大电流的限制，可用多个较小额定电流的LED并联来实现较高的光通量输出。由于LED并联电压相对比较低，因此对LED驱动电路元件的额定电压要求比较低，额定电流要求比较高。但是如果各LED正向导通压降不同（特别是在LED不同电压Bin的情况下），容易造成各LED不均流，从而导致LED亮度不均匀。随着LED结温的不断升高，这种不均流将加剧，在不均流比较严重的情况下如果驱动电流大于LED大工作电流时容易造成LED损坏。为减小此种不均流现象，可以通过选用同一电压Bin的LED 进行并联使用。

其它参数

LED串联连接方式的特点是总压降等于所有LED压降之和，每颗LED电流相等。由于各串联LED工作电流相等，每颗LED的光通量输出和寿命具有良好的一致性。但是在光通量要求比较高而且LED驱动电流已经限定的情况下，需要较多颗数的LED串联， 因此LED串连的压降比较高，对于元件额定电压的选择，以及工程塑料磁力泵安规设计有比较高的要求。另外由于每颗LED正向导通压降的不同（特别是不同电压Bin的情况下）容易造成不同批次或同一批次不同LED负载电压公差比较大，特别是相对于同样流明输出的LED并联情况下LED负载变化范围比较宽。在恒流精度要求比较高的情况下要求驱动电路有比较好的负载调整率。

LED串联使用并在恒流驱动条件下，当其中一颗或几颗短路时，其它未短路的LED可以正常工作，但其中任何一颗或几颗LED开路情况下，其它LED 将无法点亮。

LED 并联

并联连接方式的特点是总电流等于各并联LED电流之和，加载在各串LED的电压相等。由于LED大电流的限制，可用多个较小额定电流的LED并联来实现较高的光通量输出。由于LED并联电压相对比较低，因此对LED驱动电路元件的额定电压要求比较低，额定电流要求比较高。但是如果各LED正向导通压降不同（特别是在LED不同电压Bin的情况下），容易造成各LED不均流，从而导致LED亮度不均匀。随着LED结温的不断升高，这种不均流将加剧，在不均流比较严重的情况下如果驱动电流大于LED大工作电流时容易造成LED损坏。为减小此种不均流现象，可以通过选用同一电压Bin的LED 进行并联使用。

开关模式LED恒流驱动电路，比较起线性恒流驱动电路，具有率，高恒流精度的特点。根据不同输入输出条件可灵活选择升压，降压，升降压等拓朴结构。开关模式LED恒流驱动电路应用领域广泛。但开关模式的LED恒流驱动电路相对复杂，成本较高。

Avaya Lucent AT&T Processor INTFC TN765 V20

AVAYA Lucent Partner ACS Messaging 539C12 Voice Mail

Avaya Lucent 9630 IP Telephone

Lucent Avaya TN775D Maintenance V3 108865775

Avaya Lucent AT&T Processor INTFC TN765 V19

Lucent Avaya TN801B MAPD V2

avaya LUCENT TN3212AP

Avaya LUCENT TN556D ISDN-BRI 4-Wire

Avaya Lucent AT&T Processor INTFC TN765 V16

Avaya Lucent AT&T Processor INTFC TN765 V17

Lucent Avaya Cajun M8008R-1000GB Gigabit P880 P882

Avaya partner 206ec R3.0 expansion module AT&T Lucent

AT&T/Lucent/Avaya Partner II 539B5 Expansion Processor

ATT-Avaya Lucent Merlin Mail MM04

Avaya/Lucent Cajun P580 & P880 M55xx Switch Modules

Avaya Lucent Definity TN771DP MAINTENANCE CARD

Lucent Avaya TN2224B 2W Digital Line V3 108276148 Card

Avaya Lucent AT&T Processor Intfc TN765 V10

Avaya Lucent Definity 120A3 CSU MODULE

Lucent Avaya 012 with Ring Gen. Merlin Legend 517H13

Lucent Avaya Definity TN798B Processor V6 with 2MB Card

Avaya Lucent AT&T Processor TN2404 V9 108568262

Lucent Avaya TN775D Maintenance V3 108865775

Avaya Lucent AT&T Processor TN2404 V7 108568262

Avaya / Lucent 700013063 80 Series Networking Module

Lot 4 AVAYA CALLMASTER IV LUCENT DEFINITY 603F1 603G1=)

AT&T/Lucent/Avaya Merlin Plus 820D2 Plus Empty w/Power

AT&T/Lucent/Avaya Definity TN464GP - 108826884 DS1 Univ

AT&T/Lucent/Avaya Partner ACS 308EC 103G6 3 CO 8 Statio

AT&T Lucent Avaya Merlin 517C33 USPP Processor R4

AT&T/Lucent/Avaya Partner ACS 308EC 103G3 - 60555 3 CO