产品中心
IC693CPU313
SIMATIC PCS 7 可以通过以下工业无线 LAN (IWLAN) 接入点,
将移动或固定远程客户端集成到终端总线中:
? SCALANCE W784 (在控制柜内)
? W786(室外)或? W788(室内)移动远程客户端(例如,笔记本电脑)可使用一个 WLAN 接口模块与 IWLAN 接入点进行通信,而桌面/ 塔楼中的固定远程客户端(PCS 7 工业工作站)则可使用 SCALANCE W740 IWLAN
客户端模块进行通信。
可以实现以下应用:
? 使用其它远程 OS 客户端(在 IWLAN 上为 1 台或 2 台)
? 将 Web 客户端链接到 PCS 7 Web 服务器(在 IWLAN 上多 2 台)
? 例如,在调试过程中,通过“RealVNC” 软件(Enterprise Edition) 远程访问工程师站。
所使用的所有组件都十分坚固,经过先进的认证和加密
过程,同时确保了无线通道的高可靠性。SIMATIC PCS 7 支持多达 12 个路径控制服务器/ 路径控制服务器对的多用户系统。对于具有较少数量框架的多站系统而言,可在共享基本硬件上操作路径控制服务器、批生产服务器和OS 服务器。但是,如果子系统安装在单独服务器或冗余的服务器对上,可用性和性能将会更高。
路径控制客户端也称为路径控制中心 (RCC)。 RCC 可安装在OS 客户端、批生产客户端或单独客户端硬件上。
在 SIMATIC PCS 7 操作员系统的模拟图中,每个路径块都由一个 RC 块符号和一个 RC 面板来表示。通过下拉菜单可以更为方便地选择部分路径和路径的位置(即节点、工厂位置)。位置是用来请求物料传输的参数(源、目标、中间点)。这些参数标记了每条部分路径的开始和结束位置,以及物料传输的源和目标。
SIMATIC Route Control 使用集成在过程控制系统中的SIMATICLogon,工程人员、操作人员和维护人员的分级用户权限进行访问控制和管理。
路径控制工程组态
路径控制组态使用 SIMATIC PCS 7 库中的块补充了 SIMATICPCS 7 的基本组态。即便是现有的 SIMATIC PCS 7 工厂也可以使用 SIMATIC Route Control 进行快速便捷地扩展。
可使用路径控制库中的统一接口块在 CFC 编辑器中修改与物料传输控制相关的工艺元素(RC 元素)。这些 RC 元素包括:
? 控制元素(执行器)
? 传感器元素(传感器)
? 参数元素(设定值)
? 连接元素(与部分路径相关的物料信息)
? WAIT 元素
在 SIMATIC 管理器中部分或完整路径的位置将组态为“ 工厂单元的设备属性”,并与 SIMATIC PCS 7 项目中的其它 RC 相关基本数据一起传输到 RC 项目中。
路径控制库路径控制库包含用于组态 RC 和传输路径的块,以及 RC 元素的接口块。该库位于 CFC 编辑器的目录中。
路径控制向导
路径控制向导是由 RC 接口块补充的 SIMATIC PCS 7 基本组态和 RC 工程组态工具内的实际 RC 组态之间的接口。该向导可从 SIMATIC 管理器菜单中调用,它接收 SIMATIC PCS 7 项目中RC 特定的组态数据,并将其放到路径控制工程中。这样,该向导将执行合理性检查、定义 AS-OS 和 AS-AS 通信连接(NetPro 和 CFC),并组态 RC 服务器信号。
路径控制工程组态工具一旦将 PCS 7 项目中与 RC 有关的基本数据传送到 RC 项目,之后就需要使用路径控制工程组态工具对 RC 特定的对象进行组态:
? 将传输路径细分为灵活的部分路径;参数有“ 双向” 和“ 优先级”
? 通过安装部分路径互连 RC 元素,将特定类型的其它属性传送到这些 RC 元素,例如,在基准位置是“ 关闭阀门”
? 将部分路径分配到模式表中,例如, “ 清洗” 或“ 产品传输”,可以作为路径搜索条件进行限制。
? 多可分配 32 个工艺顺序功能 (功能阶段),这些分配通
过部分路径中互连的 RC 元素确定物料传输的顺序,例如,控制元素的基准位置、打开传输阀、打开源阀、开泵等使用 PROFIsafe 行规,可以通过开放式标准总线 PROFIBUS 和
PROFINET 在控制器和过程 I/O 之间进行相关通信。根据
采用的标准总线不同,相关系统的结构也将完全不同。
PROFIBUS 通信的相关的设计形式
如果将带有 PROFIBUS 通信的相关系统集成到 SIMATIC
PCS 7 中,则所有结构层次上都具有两种不同的设计形式:
? 单通道、非冗余设计
? 冗余、高可用性、容错设计
这两种设计形式都具有较高的灵活性,具有更为广阔的设计空
间。在各结构层级上 (控制器、现场总线、分布式 I/O),根
据所使用的过程 I/O,可选择上图中所示的不同组态方式。
标准(基本过程控制)功能和相关功能可以进行灵活组
合,不仅可以在分布式 I/O 领域内组合使用,甚至可以在控制
器级,组合为一个系统或分离成独立的系统。此外,还可以通
过灵活的模块化冗余 (FMR),实现更多组合方式。
根据自动化任务和相关的需求,可分别为控制器、现场总
线和分布式 I/O 级定义冗余度,并与现场仪器进行协调。这
样,可以为单个任务设计独立的容错结构,可以容许同时
发生多个故障。由于 FMR 只在实际需要时提供冗余,相比传
统的冗余结构更有吸引力且应用更具成本优势。
正如使用 ET 200M 分布式 I/O 的工厂单元示例中所示,总任务
可在一个结构级(1oo1、1oo2 和 2oo3)内产生不同的冗余
度。
FMR 不仅可以应用于带有分布式 I/O 系统的工厂组态,而且还
可以传输到通过 PROFIBUS PA 现场总线直接连接设备的组态。
如上图所示,PROFIBUS PA 环形结构也可以使用少的设备和
电缆进行经济有效、相关和容错的应用。
有源现场分配器 AFD4/AFD8 可用于高为 Ex 区 2/22 的操作
环境中;而有源现场分配器 AFDiS 则可用于高为 Ex 区 1/21
的操作环境中。AFDiS 支线可以铺设在高为 0/20 区的操作
环境中,用于连接相应的配套设备。
PROFINET 支持基于相关 SIMATIC PCS 7 自动化系统
(F/FH) 和 ET 200M 远程 I/O 的相关系统。从可用性角度来
看,使用 PROFINET 通信的相关系统时,建议使用环形拓
扑结构。使用环路的介质冗余,意味着发生总线断路或节点故
障时不会导致整个段发生故障。
如果在冗余控制器(AS 冗余站)上运行 PROFINET 环路,则
可以实现高的可用性。在这种组态方式中,作为系统冗余的
PROFINET IO 通信结构将启用 I/O 设备,并通过拓扑网络与每
个 AS 冗余站 CPU 建立通信连接SIMATIC Route Control 的亮点
? 具有用于单用户和多站系统的灵活、模块化以及可扩展的结构
? 对工厂规模和单个需求的佳调整
? 无需昂贵的预留容量
? 配置有冗余路径控制服务器,因此具有高可用性
? 统一集成到 HMI 策略和 SIMATIC PCS 7 工程组态中
? 可与 SIMATIC BATCH 结合使用,?
从批生产控制配方中启动物料传输
? 通过部分路径获得工厂路径网络的映射
? 在组态、调试或运行期间对工厂修改作出快速响应
? 在物料传输中对 RC 元素和部分路径的分配
? 减少组态费用和调试时间
? 通过重复应用组态部分路径
? 将组态数据导出到 Microsoft Excel,和重新导入编
辑后的数据
? RC 向导减少了复杂的重复任务
? 图形方式的离线路径搜索可提前确定所有的径路组
合,并检测到不需要的路径
? 考虑了物料的相容性,避免意外的物料混合
? 离线测试完整性、不一致性和意外组合等情况
? 详细诊断物料传输需求故障和当前的物料传输
? 在请求路径时,保存的静态路径将优先执行
? 使用串联的控制执行器,定义诸如传送带的打开/ 关闭
顺序。
路径控制服务器
在组态好传输网络且测试了各种物料传输变量后,将路径控制
项目工程组态数据传输到路径控制服务器中,并在一个适当的
时间激活这些数据。然后在搜索路径时可考虑使用这些新的
数据。
路径控制服务器(RC 服务器)可为路径控制客户端(路径控
制中心)提供所需的数据,并将客户端的操作传送到自动化系
统中。
当某个物料传输过程处于等待状态时,可由控制器或由路径控
制中心 (RCC) 的操作员发出路径请求。除了指定源位置、目的
地以及多 10 个可选位置之外,还需要在自动化系统的路径
控制功能块上创建一个启动信号。如果没有保存任何路径,则
RC 服务器会启动路径搜索。并在必要时,将静态方式定义的
部分路径组合到一个完整的传输路径中。这样,路径控制功能
即可监控所有包含在运输路径中的 RC 元素。过程单元控制只
需切换个别工艺功能即可。发生故障时,操作员会接收到故障
的详细诊断信息,例如,传输路径搜索失败的原因。
可特定将自动化系统设置为 “ 处于维护状态” (停止服务),
以便进行维护。至此通过该自动化系统进行的物料运输操作
完成,但不再允许进行新的运输操作。S7 F 系统中的 F 块库和 SIMATIC 矩阵可用于组态和编程
相关的控制器。
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