IC697CPX935

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1.4.2 DDE介绍 　　 　　动态数据交换（DDE），即Dynamic Data Exchange的缩写。它是又微软公司提出的，目前主要还是应用在win98和winnt4.0的操作系统上，在新的操作系统上只是给予了兼容。DDE是基于WINDOWS的消息机制，两个WINDOWS应用程序通过相互之间传递消息进行“对话”，从而完成数据的请求、应答、传输，这两个程序分别被称为“Server”和“Client”。Server是数据的提供者，Client是数据的请求和接受者。DDE的Server是一个维护着其他WINDOWS程序可能使用的数据的程序，而DDE的Client则是从Server获得这些数据的程序。 　　 　　一旦“Server”和“Client”建立了连接关系，则当“Server”中的数据发生变化后就会马上通知“Client”。通过DDE方式建立的数据连接通道是双向的，即“Client”不但能读取“Server”中的数据，还能对其进行修改。 　　 　　DDE方式的通讯，主要是建立在2个WINDOWS应用程序之间，当前的大多数基于Windows应用程序仍然支持DDE，但是DDE的缺点也很明显，那就是通信效率低下，当通信数据量大时数据的刷新慢。 　　 　　1.4.3力控区域实时数据库的分布式应用。 　　 　　实时数据库是组态软件的核心部件，实时数据库运行系统完成对数据库的各种操作，包括：实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警处理、数据服务请求处理等。力控 的实时数据库系统同时也是一个分布式数据库系统。由于许多情况要求将数据库存储在地理上分布在不同位置的不同计算机上，通过计算机网络实现物理上分布，逻辑上集中的数据库，即具有分布式的透明性。用力控创建的数据库，数据在物理上分布在不同的地理位置或同一位置的不同的计算机上，但在用户操作时感觉不到数据的分布。用户看到的似乎不是一个分散的数据库，而是一个数据模式为全局数据模式的集中式数据库。在构建力控分布式数据库时，力控系统支持的网络通信方式有：TCP/IP网络、串行通信（RS232/422/485）、电话拨号网络等。 　　 　■晶圆检测 　　目的：检测晶圆盒中的晶圆 　　应用：激光发射器发出细小光束，带0.02水平矩形光缝的接收器能保证光束完全被晶圆挡住。晶圆盒被安装在一个垂直运动的升降器上，当升降器上下运动时检测。 　　传感器：M12E2LD & Q23SN6R w/AR19-00，加装一个0.5mm（0.020）矩形光缝 　　   　　 　　■300mm晶圆检测 　　目的：检测300mm FOUP中晶圆的有无 　　应用：两个PicoDot传感器用来同时检测同一晶圆的边沿。如果只有一个传感器检测到了边沿，则认为晶圆错位，此方位也可用于检测双槽晶圆。对于短距离的应用，可选用PD45VN6C50. 　　传感器：PD45VN6C200 　　  　　 　　■检测晶圆盒 　　目的：可靠检测各种颜色的晶圆盒 　　应用：晶圆盒由不同颜色的材料制成。VS1系列聚焦式传感器在焦点处具有很高的增益，使其不受晶圆盒颜色和材料的影响。 　　传感器：VS1AN5C10 　　   　　 　　■检测晶圆是否探出 　　目的：检测是否有凸出于晶圆盒的晶圆 　　应用：向外凸出的晶圆容易被折断或损坏，这会减少产量并能导致停工。MD14BB6放大器配合SP8ER1远程传感器，可提供一个非常小（1.5mm）的有效光束，对射式大的检测距离为300mm（12”）。 　　传感器：SP8ER1 　　放大器：MD14BB6 　　   　　 　　■晶圆盒储存设备人身保护 　　目的：在半导体晶圆盒储存设备的机械手操作点进行人身保护 　　应用：设备中有一个活动的机械手，当有人遮挡光幕时，机械手将停止动作。 　　传感器：MICRO-SCREEN光幕，USDKT2024C4YP2 　　   　　 　　■清洗槽中晶圆盒的检测 　　目的：检测清洗槽中晶圆盒的有无 　　应用：Teflon外壳的光纤安装在清洗槽中对称的两侧。Teflon包裹的光纤头不仅耐腐蚀而且在密封的液体容器中有很小的摩擦力。光纤还包含一个镜头以增大检测范围和有效光束。当清洗盒到位时，光束被阻断。 　　传感器：D12SN6FP 　　光纤：PIE46UT 　　   　　 　　■晶圆中心的检测 　　目的：确定机械臂上晶圆的中心 　　应用：三个检测点用来检测机械臂上晶圆的中心。其中任何一条光束被阻断，系统控制器都会检测到。机械臂的编码器信息也输入到控制器，控制器分析传感器的输出以确定晶圆的位置。 　　传感器：D12SN6FP 　　光纤：PIT46UHT1 　　   　　 　　■检测晶圆的凸出/原点位置的确认 　　目的：确认两个状态;是否有突出的晶圆，机械臂的原点位置 　　应用：在移动门关上之前，对射式的M12发射器和EZ-BEAM接收器用来检测是否有晶圆凸出于晶圆盒;PicoDot系列传感器，具有精密的聚焦点用来检测晶圆的边缘，以确定机械臂的原点位置。 　　传感器：PD45VN6C200， S12接收器/M126发射器 　　   　　 　　■真空环境中晶圆的检测 　　目的：检测真空环境中机械臂上是否有晶圆 　　应用：在晶圆的传送过程中，机械臂上保证有晶圆。但是从外部无法检测晶圆是否存在。VFT-M8MVS可以连接真空室外部提供的一束光信号（在这种应用场合要使用两个）。特殊型号光纤IMT753SMVF（须成对使用）没有使用环氧材料或塑料，因为这种材料会对真空室产生污染。在真空室外部，塑料光纤PIF66UMVFA将光信号传送到放大器D12SN6FP. 　　传感器：D12SN6FP 　　光纤：VFT-M8MVS，PIF66UMVFA & ML753SMVF 　　   　　 　　■晶圆平整度的检测 　　目的：检测晶圆平面是否垂直于传感器检测轴 　　应用：MINI-BEAM专家型直接反射式传感器，带可见红光光源，能很好检测光亮平面的水平度。传感器的“示教”功能能使其确定一个很小的光检测窗口，所以它能检测位置不正确的晶圆。 　　传感器：SME312DV 　　  ■晶片盒检测 　　应用：检测浸没在去离子溶液中传送带上的晶片盒的到位 　　传感器型号：D12SN6FP配用对射式塑料光纤PIE46UT 　　应用举例说明：硅晶片在进行下一道工序前需装于晶片盒中通过浸润在去离子溶液中的传送带进行运输。钛氟珑外壳的塑料光纤安装于传送带两侧，光纤检测头可完全浸润在溶液中，晶片盒遮挡光纤光束后，传感器输出导通。 　　 　　   　　■晶片定位 　　应用：对半导体晶片“平端”进行定位 　　传感器型号：两支D12SN6FPY传感器及对射式塑料光纤PIF26U 　　应用举例说明：半导体晶片在定位夹具中进行旋转，当两束对射式光纤通路时，即检测到晶片“平端”，旋转停止，D12高速响应时间（50微秒）保证了停止位置的重复精度。 　　   　　■晶片盒中晶片定位 　　应用：检测晶片边缘进行定位 　　传感器型号：PicoDot系列PD45VN6C100 　　应用举例说明：PicoDot系列PD45VN6C100焦距为100mm，焦点直径很小，检测极小截面的晶片边缘，检测距离应为50mm，此位置光斑稍大，同时具有更高的过量增益。  ■料位检测 　　应用：在封装前检测容器中料 位是否到位 　　传感器型号：EZ-BEAM S18SN6FF50 定区域传感器;MINI-BEAM SM31E及SM31R对射式传感器 　　应用举例说明:MINI-BEAM对射式传感器作为EZ-BEAM定区域传感器门信号，当容器前端对射式光束时，向S18SN6FF50发出动作信号，EZ-BEAM定区域传感器在50mm之内具有足够的过量增益，即使被测物为黑色，如咖啡粉末，同样可以可靠检测。 　　   　　■小物体检测 　　应用：振动料斗小物体计数 　　传感器型号：OMNI-BEAM系列OSBFACF检测探头，OPBT2电源块及OLM8M1上升沿触发时间逻辑块;IR2.53S矩形光纤。 　　应用举例说明：两支光纤位于送料口，作为装袋前螺钉计数，检测窗口宽度为75mm(光纤检测端距离)，OMNI-BEAM系列ac耦合放大器可以可靠检测小型下落物体，传感器上升沿出发输出脉冲作为计数器的输入。 　　   　　■液体泄漏检测 　　应用：检测真空箱体中的液体泄漏 　　传感器型号：Q23SN6FP;PBT46U塑料光纤，配用TGR3/8MPFMQ液位探针 　　应用举例说明：化学危险场合需要检测液体泄漏，塑料光纤可检测到浸润到探针的液体，Q23传感器检测到液体泄漏后发出报警信号。 　　保持与供应商良好和稳定的合作，另外又要通过供应商之间的公平竞争来获得大程度的成本效益，对一个生产企业来说是个两难的选择和解决的矛盾。而对宝马（BMW）的战略决策层来说，坚持“用户自主”的选择自由性，否则受到单一主供应商恶意压制将是一场可怕的恶梦。 　　 要解决这个问题，首先要选择与这个思路相适应的系统来支持对供应商的自由选择。而专业的HMI/SCADA系统zenOn软件一直在支持着这一自由选择的思想。从一开始，HMI/SCADA系统软件zenOn的设计思路就是以“用户自主”作为基本前提的。对于zenOn软件，这一点表现在它集成了超过250种不同厂家的驱动程序，所有这些都是COPA-DATA开发的，并免费提供给用户，以此来实现不同的BUS和PLC间的连接。这样地丰富了宝马对设备供应商的选择范围，从而避免了对单一主供应商的过分依赖。 　　 另外zenOn软件提供了强大的规模扩展能力。新产品的规模生产或市场份额的增长需要不断添加新的生产线。zenOn软件无条件地支持这种持续性的增长。例如，宝马新系列产品新增加的一条生产线—— 从210个PLC/4000个装置/45000个数据采集点，扩展到270 个PLC/ 5000个装置/72000数据采集点——而无需在SCADA软件上进行任何的额外投入。”   　　 数据的垂直统一管理是zenOn软件的另一大功能：数据从过程流转到中心规划，或者相反：中心计划的详细说明通过一个完全自动的过程传输到现场。除去特色的针对多种不同PLC的接口外， zenOn软件还通过SQL关系数据库提供一个有效的接口与MIS 和ERP系统连接。通常，还需要对各类相关数据库、没有程序接口的第三方产品以及数据库功能的连接。例如， 宝马（BMW）在雷根斯堡（Regensburg）车间的控制中心和保护系统中，除270 系列独立的PLC之外，还需要链接SAP、MP5、Oracle 数据库、各种各样的Web服务器以及能源优化系统(B.Data) 等等。同时，同样也会利用到“横向联合”的技术。必要时，还可对本地设备进行异地管理。   　　 以用户为本的思想自始至终贯穿了zenOn软件的整个设计过程，并终在实际应用中大放异彩。对此宝马感触良多，是zenOn软件让他实现了“用户自主”的理想，在供应商的选择、生产线的扩大以及生产数据管理等方面获得了的选择自由性，至此可以说zenOn软件为宝马装上了一对可以纵情驰骋的自由之翼。　　一、概述 　　对一个燃气站来说，连续的液位、压力和温度等监控点的监测十分重要。操作员需保证从中央控制室综合监测系统的运行状态，保护整个系统处在较高的水平上。当相关参数偏离正常范围时，系统发送信号通知操作员采取纠正措施。本系统完成了现场数据的采集和处理，在CCR（中央控制室）实现现场各监控点运行状态的实时监控，通过网络能对系统的进行远程监控。联网实现分布在各地分散燃气站点的集中监控，可以在线实时准确的掌握各燃气站的运行现状（包括燃气流量、储罐液位等监控参数），完成紧急情况下的报警，实现对燃气站进行整体集中的管理，便于资源的优化配置，为实现企业信息化奠定基础。 　　二、系统的总体结构方案 　　依据业主（华桑燃气公司）委托，并根据仪表及工艺专业所提供的资料与要求制定了适用于华桑燃气站工程自动化系统。系统的整体结构方案如图1所示，这种以标准的工业计算机软、硬件平台及网络所构成的集成系统取代传统的封闭式系统，使得系统具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等鲜明优点。系统可划分为现场控制层、监控层、远程监控与管理层三个层次结构。 　　现场控制层可由现场控制器PLC控制，实现对现场的设备进行数据采集、报警、控制、联锁等功能。 　　监控层采用组态软件，若设备层采用的是仪表控制，则现场数据和状态的采集通过PCI板卡完成（如本系统的武清子站），采集到的数据送入组态软件的实时数据库，经过适当数据处理，完成合适的画面和组态设置。监控层对下连接控制层，对上连接管理层，实现对现场的实时监测与控制，在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的作用。 　　在远程监控和管理层，利用数据采集系统得到的生产数据直接参与核算，了繁琐的人工计算过程和工作强度，提高了管理水平。通过班组核算制，把实际生产中的有关参数从数据库中提取出来，然后按企业确定的核算公式进行计算，从而得到班组时间内的经济效益及各岗位的费用支出，用户可以根据需要定时打印班组核算表，并利用数据库把相关参数保存起来，也可以通过WEB服务器上传，实现远程监控与管理功能。 　　 　　　　 　　三、系统的功能及实现 　　1、系统的功能 　　系统底层设备的控制、现场数据的采集和处理可由下位机完成，也可通过板卡完成数据的采集。系统具有流程及实时数据查看功能，每个子站均有各自的流程图，并在相应位置显示压力、温度、流量等参数。总部有各子站流程图及分布控制图，在相应位置显示各监控点参数，且还包括全站模拟量一览表。总览图和流程总貌如图2和3所示。  　　 　　图2.组态画面总览图  　 　　图3.流程总貌图 　　数据采集频率从毫秒级到任意可调，以满足不同通讯级别的要求。实现对每个参数的低低报警、低报警、高报警、高高报警的设置。以不同颜色形式，把当前报警、已确认报警和已恢复报警区分开来，每个报警量可以显示它的节点名、位号、描述、报警产生时间、报警时间、状态、当前值等信息。从上位机可以查看报警，并且可以对所有的报警进行打印。同时，从上位机可以查看事件记录，例如：某操作员于什么时间进行登录，什么时间退出登录等。并可以进行打印。 　　故障自动应变处理，将发生故障情况下，根据实际运行情况与系统运行条件要求的逻辑功能进行自动判断及处理，并通过远程控制单元对每个点的监控及时在主机上反映出故障原因并显示自动处理后系统运行状态。 　　趋势显示是带有时间标志的一个数据图表，显示为时间函数的趋势曲线。一个趋势显示能够显示数条不同颜色的趋势曲线。历史（归档或存储）数据趋势显示亦能提供。MMI能提供历史趋势和实时趋势的显示、打印功能。历史趋势和实时趋势画面中显示的检测变量，可由操作员根据需要进行选择。趋势图可采用带有时间坐标的线状图显示历史趋势和实时趋势，时间坐标和输入范围是可调的，至多有8个参数的趋势可显示在同一画面上，数据的采集频率也是可调的，还可设置单独的实时趋势画面，显示当前时刻30分钟内的实时数据。历史趋势可保存至少半年的数据. 　　可以查看压力、温度、流量等参数的实时和历史趋势图。一幅趋势图中多有8个参数的趋势曲线，以不同的颜色来区分。 　　在上位机可以查看实时报表，实时报表中包含全线所有参数的当前值。可以随时打印实时报表，也可以定时打印。对于生产日报表，显示了每个参数全天24小时整点的值，可以进行定时打印。同时可以公布物资设备台帐、出勤记录等方面的报表 　　实时数据库用于储存新采集的来自现场控制站，以及通过通讯控制网络采集的其他系统的各种过程变量，这些数据可用于显示的动态连接或实时报表。 　　通过PID运算，实现对各调节阀的控制。可以人为设定调压值，使之对管线进行自动调压，如图四示。 　　   　　图4.调节阀的控制 　　通过TCP/IP方式实现现场各监控点数据及画面的远程监视。网络通信方式有多种包括：TCP/IP网络通信、MODEM拨号通信和串口（RS232/422/485）通信等。 　　TCP/IP网络协议提供了在不同硬件体系结构和操作系统的计算机组成的网络上进行通信的能力。一台PC机通过TCP/IP网络可以和多个远程计算机进行通信。在一个支持TCP/IP协议的网络中（不论是局域网或是广域网，Intranet还是Internet），各网络结点之间可以进行数据通信，工作模式为“客户/服务器”。提供的网络服务程序NetClient和NetServer，分别运行于客户端和服务器端，完成网络通信功能。 　　   　　图5.TCP/IP通信 　　MODEM拨号  　 　　图6.拨号通信 　　网络中的每台PC机安装了组态软件和MODEM，其中的TelClient和TelServer，分别完成客户端和服务器端的MODEM通信功能。Web功能可使网络中作为客户的PC机直接通过浏览器直接浏览工程画面。 　　   　　图7.WEB浏览 　　2、系统功能的实现 　　各燃气站采集系统可由ANCO系列双机热备PLC或通过PCI数据采集卡完成，中心监控系统由组态软件ForceControl完成。 　　PLC控制系统采用ANCO GROUP的产品。它采用国际通用积木式结构组成，易安装、易使用，系统可靠性、兼容性、扩充性强，具有热插拔功能，远传通讯功能强大、组网灵活、独立完成测控任务，可以严格保证本站设施的运行、正常生产。应用的ANCO PLC 的OPEN_PLC是32位元CPU，I/O点数从100点到8000点，采用国际标准IEC61131-3编程软件，有4M编程空间；远程模块大可连接32个站点，距离1200m；支持RS485和RS232以太网端口； 　　中心控制系统的组态软件是数据采集与过程控制的软件，它处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，组态方式灵活多样，可以提供友好的用户开发界面和简捷的使用方法，利用其预设置的各种软件模块能较方便的实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O设备，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，进行系统集成。 　　本系统采用的力控是运行在Windows98/NT/2000/XP操作系统上的一种组态软件。其应用范围广泛，如石油、化工、半导体、汽车、电力、机械、冶金、交通、楼宇自动化、食品、医药、环保等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、管理监测、工业现场监视、远程监视/远程诊断、企业管理/资源计划等系统。 　　四、控制原则 　　为保证系统平稳、、可靠、的运行,大限度减少事故造成的损失, 控制原则如下设定： 　　分布式控制原则:监控系统采用分布式的控制原则,一般的过程控制和设备保护功能由各现场站点内的底层控制设备自动执行,同时将执行结果上传到中控室。中控室作为运行监控的决策机构,可以只是监视,不直接介入各现场站控系统内的控制,负责各站点之间的协调控制，也可以直接介入站控系统进行控制操作处理。 　　独立性原则:现场各控制系统之间在设计上应保持相对独立,不能因其中一个出现故障而影响其它控制系统的运行。 　　容错性原则:SCADA系统的软硬件各个部分或全部的故障不能影响各现场站点的控制和运行。系统对各种控制操作应有基本的诊断和防错功能,以阻止错误操作、误操作或结果相互冲突的操作。为防止不同操作员对统一监控点下达不同的控制指令,造成系统异常动作,应有控制优先权处理程序来处理此类指令。 　　管理原则:系统应有严格的和权限级别限制,不得随意越权操作。 　　自动处理原则:一般在门站或调压站等站内的事故和故障,在没有及时得到中控室的响应时,应有现场站点的控制设备自动作应急处理操作,同时向控制中心报警和报告处理结果。故障或事故范围较大,超出现场站的控制范围时,由中控室协调处理,并做出相应的控制操作。 　　结论 　　本系统保护了整个燃气站处在较高的运行水平上，实现在中控室或在其它任何联网的计算机上实时的综合监控系统的运行状态，可以在线实时准确的掌握各燃气站的运行现状（包括燃气流量、储罐液位等监控参数），完成紧急情况下的报警，实现对燃气站进行整体集中的管理，同时网络技术和信息管理技术的应用提高了生产过程的生产效率和管理水平，实现优化物料平衡，减少库存和中间储存，也实现了企业实时、准确、系统化的信息系统，为高层决策提供支持，提高了企业的综合自动化水平。

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