BOSCH LTE 12 0.6 KVA

BOSCH  LTE 12 0.6 KVA Typ: 0608750040

1，  机械刚性连接，这是直接的方法，可通过机械同轴、机械凸轮开关组合实现。但这个涉及到机械结构设计的允许，而多轴机械凸轮开关组的成本不低。

2，  变频器同速指令的开环“同步”，一个变频器一拖二，或相同的电位器-电压指令给多个变频器的同速指令，由于电位器或电流、电压的模拟量精度较低，这种同速指令本身的精度不高，更何况各个电机的负载可能不同，电机实际速度的滞后，终的结果是各个电机实际速度有偏差，即使很小，时间累积下相互位置越来越偏，而无法同步。

3，  变频器PG卡+增量编码器信号反馈的同步，在欧日中变频器中已经设置此项功能，有变频电机附加增量编码器信号，反馈给PG卡，由此内部做反馈位置同步对比，调整变频器速度输出量值，而达到同步。确实此类同步已经是真正意义上的位置同步了，但是一方面是需要中的变频器，并配置PG卡，成本较高；另一方面增量脉冲信号对于变频器内部的逆变过程中的谐波抗干扰较差，常有丢脉冲而失位，或停电刹车后的两个电机惯性不一致，位置出现偏差，增量编码器没有位置“停电记忆”能力，而使“同步”不再可能。

有没有即经济又方便，而且能确保双电机或多电机“同步”的实现？为此，我们提出了值编码器信号反馈给PLC，控制变频器速度调整的同步纠偏方案，并进行同步实验演示。这种同步演示常常在展会上看到由伺服电机做出，而此次我们选择了普通的变频电机演示。

一．配置

两个普通变频电机+涡轮蜗杆减速箱，电机功率0.25KW，没有安装电磁刹车；

两个台达经济的变频器；

两个值编码器，上海精浦机电两个值编码器GMX425，Canopen信号，国产品牌GEMPLE价格低；

基于一个经济的国产化小型PLC（深圳矩形N80），并按我公司要求配置Can接口及参数定制的PFC80同步控制器。

输入：编码器Can信号，上行下行指令，输出：电机启、停、正反转，两路模拟量给变频器调速。

国产3.5寸触摸屏，设置位置及输出电流。二．工作原理

——编码器安装于涡轮蜗杆减速箱低速端上，与机械输出轴同轴，减速箱背隙误差被排除；这种标准的涡轮蜗杆减速箱低速端都有两面输出轴，可一面给机械输出，一面给编码器。如图所示。

——两个编码器信号以Can总线接入PLC，地址01，64，波特率500KHz;

——PLC接收两个值编码器信号，做值位置同步对比，同时输出两路4—20mA（或0-10V）分别给两个变频器；

——变频器获得的速度指令即模拟量信号，是PLC根据两个编码器位置比较后，根据位置偏差计算给出的，以保证两个电机的位置在偏差范围内。

——停车位置，电机提前位置多点连续减速，至停车点前速度基本一致，停车位置由值编码器保证，准确位置停车、同步，并不受停电后位置移动影响。

三．实验演示

电机较高速（大于100Hz）向前运行一段，同步停止，反向返回；

电机中速（50Hz左右）向前运行，同步停止，反向返回；

电机较低速（小于50Hz）向前运行，同步停止，反向返回。

循环重复以上运行。视频见附件。

实验情况汇总：

1.       由于没有安装刹车，在高速运行段初时调试时停车位置较难一致，但在增加减速点多级减速后，调试出到刹车时速度基本一致，再停车，位置重复性好，停车位置同步。

2.       中速段基本同步。

3.       低速段只用了一点位置减速，停车位置反而不及高速段多级减速重复性好。

4.       对于电机位置、速度反馈闭环控制，控制原理接近伺服原理，但是由于减速及停车时的力矩无法实现控制，是依赖于惯性阻力，故此同步的速度响应及停车位置无法与伺服电机相比，但由于始终处于值位置反馈闭环中，偏差始终保持在一个允许范围内。速度响应及精度对于大部分的生产应用可以满足，尤其是流水线多电机同步，及机械加工设备的多电机同步。

四．说明及意义

1.       从原理上讲，对于电机2台还是2台以上的同步及联动，控制原理是一样的，就是增加多路编码器反馈及输出电流。同样，对于单变频电机的速度、位置可做双闭环控制，实现电子凸轮开关的较的定位控制。

2.       编码器选择Can总线，是为了说明其可连接多个编码器实现多路控制，如果只是两路同步，也可选择其他形式的信号，例如GEMPLE简单经济的RS485，或SSI（欧系变频器PG卡较多选用SSI信号，做双路同步）。

3.       这种基于值编码器信号反馈的同步原理，与选择变频器和变频电机相关不大，当然如果选用有力矩控制功能的变频器，速度响应及位置精度效果。

4.       编码器-PLC-变频器的信号控制回路，确定了响应速度不高，同步响应及位置精度与伺服电机相比不高，但始终在一个值偏差范围内，能够满足大部分对于精度要求不是很高，但始终在一个偏差允许范围内的情况。

5.       生产中选用电机配涡轮蜗杆减速箱的使用很普遍，这种同步原理对于技术改造很容易实现，从而减少停工重建及人力的损失，简单快速实现自动化改造。

6.       应用举例：起重门机大车同步纠偏，起重双吊钩（或多吊钩）同步，流水线输送带及机械动作同步，包装机械连续动作同步，等等。现在介绍的这种驱动电源与先前几种驱动技术不同，先前几种驱动技术是从电流波形及矩角特性等方面来改善驱动性能，没有提高步进电机的固有分辨率，而细分驱动是从另一个角度去提高步进电机的运行性能，它针对步进电机的分辨率及精度不高，精度与快速性相矛盾，动态中有丢步及振动、噪声大等缺点而产生的一种比较特殊而有效的驱动控制方式。

其实质是步进电机在输入脉冲切换时，只改变相应绕组中的电流的一部分，即对相电流实施微量控制，利用各相电流的阶梯变化产生一系列的假想的磁极对，则转子对应的每步运动也相应只是原步距角的一部分，即达到细分的目的近几 年，国内对这种细分驱动技术的研究较多，但是尚缺乏实用化的产品，而国外虽然有通用的步进电机细分驱动器，但还存在着许多问题，例如价格昂贵，使步进电机的应用丧失了其低价优势，所以研制较高性价比的步进电机细分驱动器具有很大的实际意义。

近几年提出的步进电机细分驱动电路较多，它们都分别从不同的角度提出了步进电机细分驱动的实现方法，其基本目的是把步进电机的每一步进行细分，得到较小的步距，这就要求使电机各相绕组中的电流按的规律阶梯上升或下降，即分段达到相电流的额定值，然后再分段降为零。xfoyo.taobao

其实现的方法可以分如下两类:

1、放大型细分驱动技术其基本思路是把等幅等宽的电压或电流方波合成而得到阶梯波，从而控制绕组中的电流阶梯上升或下降[22^24]，

这又分为两种方法:

a、先 放大 再叠加，即先对等幅等宽的方波信号进行功率放大，再在电机绕组上进行 叠加而得到阶梯形电流。

b、先 叠 加再放大，即先将等幅等宽的方波信号进行叠加得到阶梯形电流，而后经功率 放 大再施加到电机绕组上。

  2、脉宽调制(PWM)细分驱动细分驱动技术中，阶梯波电流的产生很自然会想到应用脉宽调制〔PWM) 持不变，改善了绕组电流波形，提高了步进电机的高频特性。恒流斩波驱动技术虽然有许多缺点，如低速运行时由于绕组电流冲击大，使低频产生振荡，运行不平稳，噪声大定位精度没有提高等，但由于它地改善了电流波形，采用能量反馈，提高了电源效率，改善了矩频特性，故目前国内各厂家生产使用的改造型步进电机数控系统的驱动大部分是这种类型。  工业级无线模拟量信号传输DTD110F

DTD110F无线模拟量终端提供4路模拟量输入、4路模拟量输出，通过无线方式传输工业现场的模拟量信号，提供4路4~20mA信号输入和4路4~20mA信号输出。可以采集工业现场的变送器输出的标准4~20mA电流信号并通过无线方式传送，远端输出2线制或3线制4~20mA电流信号，可以接入显示仪表、PLC或DCS等设备。无线可靠传输距离在1米~3000米范围内均可使用。既可以实现点对点通信，也适合于点对多点而且分散不便于挖沟布线等应用场合，不需要编写程序，不需要布线，一般电工就可以调试使用.

主要特征

可以直接代替有线变送器，实现无线遥测遥控

4个模拟量输入通道，输入信号是4～20mA电流信号或者0～5V电压信号

4个模拟量输出通道，输出信号是4～20mA电流信号或者0～5V电压信号

有效无线传输距离可有三种选择：300米、1000米、3000米

ISM 开放频段433MHz，无需申请频点

直流9～24VDC/1A供电，平均工作电流小于50mA

PVC塑料外壳：115×74×60mm，E型导轨卡槽安装

八年工业现场运行考验：可确保工作于各种恶劣环境工业场合长期运行

应用实例

DTD110F工业级无线模拟量终端可以直接替代传统有线变送器实现无线模拟量采集和传输，解决了有线方案施工繁琐、设备后期维护成本高的难题。与传感器、变送器、PLC、DCS、变频器、智能仪表等配套使用，已经成功的应用有：

　石油钻井架井绳张力无线传输设备；

  泵房变频器无线调速控制；

　锅炉房设备监控、钢铁厂监控设备、灌浆设备无线遥控；

　电力变压器油温无线监控；

　橡胶厂硫化生产工艺无线监测系统。

EUROTHERM DRIVES 5702-6 USPP 57026

EUROTHERM DRIVES 620STD/0075/400/0010/UK/ENW/0000/000/B

EUROTHERM DRIVES 512C/08/00/00 NSFP 512C080000

EUROTHERM DRIVES AH047423U103 USPP AH047423U103

EUROTHERM DRIVES 590/28000/D/4/1/0/0 USPP 59028000D4100

Eurotherm 590+ DC Drive 590P/0035/500/0011/UK/AN 35A

Eurotherm Drives 590 Series 591C/1800/5/3/0/1/41/000

Eurotherm Drive L5311 Rev 1.0 Rtn Link Card (Acrylic)

EUROTHERM DRIVES AH047423U002R NSPP AH047423U002R

Eurotherm Drives 5507 Analog Panel Meter % FLC

EUROTHERM DRIVES 690PE-0370/400/0021/US/0/0/0/0/BO/0 US

EUROTHERM DRIVES DC590+ NSPP DC590

EUROTHERM DRIVES 590C/0350/6/3/0/1/0/00/000 USPP 590C03

EUROTHERM DRIVES 955L8R751 USPP 955L8R751

EUROTHERM DRIVES 047644 USPP 047644

EUROTHERM DRIVES 1210C-4R11 USPP 1210C4R11

EUROTHERM DRIVES 504/033/3/2/3/1000/00 USPP 50403332310

EUROTHERM DRIVES 507/00/20/00 USPP 507002000

EUROTHERM DRIVES 512C/04/01/00/00 USPP 512C04010000

EUROTHERM DRIVES 540-148-4-2-1-010-1011-00 NSFP 5401484

EUROTHERM DRIVES 540-200-5-5-3-120-1000-00 USPP 5402005

EUROTHERM DRIVES 540-235-42-1-088-1000-00 USPP 54023542

EUROTHERM DRIVES 540-350-5-5-3-490-1000-00 USPP 5403505

EUROTHERM DRIVES 541-0150-4-2-1-175-0110-00 USPP 541015

EUROTHERM DRIVES 541-050-4-2-1-175-0110-0-00 USPP 54105

EUROTHERM DRIVES 541-100-4-2-1-088-0110-0 USPP 54110042

EUROTHERM DRIVES 541-150-4-2-1-088-0110-0 USPP 54115042

EUROTHERM DRIVES 545-0351-8-8-1-175-1010-0 USPP 5450351

EUROTHERM DRIVES 545-0490-8-8-1-010-0011-0-00 USPP 5450

EUROTHERM DRIVES 546-035-9-8-1-175-1010-1-00 USPP 54603

EUROTHERM DRIVES 546-0650-8-8-1-088-1010-0-00 USPP 5460

EUROTHERM DRIVES 546/0660/9/8/1/-/1010/0/00 USPP 546066

EUROTHERM DRIVES 5590 USPP 5590

EUROTHERM DRIVES 570166 USPP 570166