ELAU MC-4/11/10/400

ELAU  MC-4/11/10/400

来看看是如何维修的：

观察G41 Head Drive板DS8（X-my）灯不亮，无-24V电压，测该板Z6：XLO Logic为5V，再测B22（XHi/XLODR）为5V，结合输入Head Driver板各逻辑信号，判断U3（AD7511）异常，更换AD7511故障排除。

西门子M2-6745加速器故障二：

开机后出现Mode（Hw），Mode（Sw）连锁，Head Control只亮TAR DR。

来看看是如何维修的：

打 开机盖找到C41 Head Drive，观察印刷板中间烧黑，功放块UDN2943Z已烧坏。初步怀疑HeadDrive板负载有卡死或短路情况。在G41PCB5位置插上延长板， 将Z10（电离室电机）分别接+24V、-24V，运行正常。给D2（rearshield电机）分别加24V，-24V电压，观察运行良好。给F4（靶 电机）分别加24V，-24V电压，证明运行良好。

装上新板，仍出现field light连锁，观察发现电离室电机传动轮与齿条脱扣。吊起机头，发现电离室电机下方一固定螺丝松动，机器复位后开机试验正常，故障排除。

西门子M2-6745加速器故障三：

开机后默认值为X线模式，但电离室在电子线位置，观察S34 Head Control板上只亮一只灯：TAR DR。

来看看是如何维修的：

查Target Slide，TAR FD回路上有三个元件即CRl5、S17、S6。吊起机头，取下带S1-58和12只二极管的板子，测二极管正常，测S6压合时导通性能不稳定。用无水酒 精冲洗处理后装上该板，开机试验故障依旧。测TAR DR 5V，TAR FD为0V。利用此机会观察偏心轮已压住S15、S16、S17。

用螺丝刀微调丝杆，发现TAR FB、XLO DR、XLO FB均亮。此时换电子线模式，Target/foil往复运行于两端，用胶片剪成细条，塞进S15、S16、S17与偏心轮的结合处，此时运行停止。关机 取下S15、S16、S17，将开关向上搬动，并将S1-S8板子松开，重新往上移动（该板上下可适当调节）。恢复后开机，故障排除。 短路保护是接于电源和负载之间的装置具有的一种在其负载侧发生短路时能将短路点与电源有效地分断的功能。短路分断能力是指装置在负载侧出现短路后在不致使装置本身损坏的前提下能将短路电流可靠地切断的能力，不致于使故障范围扩大。

   一个装置具有短路保护功能，所以它有的短路分断能力；而一个具有短路分断能力的装置，就说明它有短路保护功能。

   以常用的空气开关为例，当出现的短路电流大于空气开关的短路分断电流时，空气开关肯定已经启动保护了，只是其能力小了而不能将短路电流分断，终会损坏。为什么它的分断能力小于实际短路电流呢？一是空气开关选型问题，二是电网容量的问题，因为电路中短路电流有多大是根据电路参数可以计算出来的，与电源容量及线路阻抗有关，即是设计选型应考虑的事情。

  不能因为发生短路后变频器损坏了就说它没有短路保护功能。损坏了，就说明系统中有某一个环节存在有问题。

  通常在高低压断路器和熔断器上用到分断能力，也就是分断短路电流时的灭弧能力。我们以前使用过AEG早期的变频器，控制板固定在有活页的金属板上，移开就可看到直流母线上的快熔。到目前为止，我们使用的西门子的数量多，基本都按照了输出电抗器，但现场线路短路或电机烧都未造成功率元件烧毁，例外的是有一次因制动电阻处短路造成制动单元和整流部分烧毁，进线侧用的是普通的断路器。如果是因为短路造成变频器损坏，单就变频器而言，我认为就是从检测到保护的响应时间慢了又没有其它的保护措施，现在很少见到直流回路装快熔的变频器了，输出电抗器对短路电流的限制有没有效果尚不得而知。

  刀熔开关对进线侧保护,出线是没有任何硬件保护的(输出电抗器可以限制短路电流),运行中出现单相接地故障(全压),烧你变频器(带输出电抗器)没商量,因为出线无短路保护。

变频器的输出侧不设短路保护是因为，变频器的输出功率器件目前都是IGBT的功率模块。当变频器输出或负载发生短路时，IGBT自身有抗短路的功能，自己被锁住不输出电流的功能。保护功率器件不被短路电流损坏。反之，变频器输出如果加了短路保护反倒有问题了。首先短路电流很快IGBT如果自身不能自锁的话，根本来不及保护自己就完蛋了。加了保护也白加，因为速度太快，拦不住。第二，重要的，        

IGBT在工作时，决不允许负载开路，否则会因为高dv/dt导致IGBT击穿。正因为此，IGBT都是能自我抗短路。也就是说不怕负载短路。如果变频器的输出功率器件炸了，不是因为短路本身造成的，还有其他的原因，比如，工作中负载突然开路了，或者过载了（IGBT怕过载，不怕短路）。

  短路和过载当然不同，短路的电流比过载电流大得多，IGBT有快速的自关断功能。而过载电流IGBT的自锁保护是不关断的，此时当过载时间比较长，管子会发热，导致热过载炸管子。因此，变频器的故障保护对过载和短路都设置了参数。西门子的变频器都有这些输出保护的功能。而变频器的输入，是二极管或可控硅的，就没有自保护功能了，要用外部的快熔做短路保护。如果整流单元是那种IGBT形式的（ALM），输入也具备自锁保护功能，也不怕短路！输入不加快熔了。xfoyo.taobao

  IGBT的发展过程，一开始就是研究怎么抗短路的，否则没法用。因为靠外部的有触点开关或快熔，都不足以保护IGBT的，开关跳了，IGBT也跟着完蛋。所以，在管子输出加了电流截止保护功能，如果短路电流来了，立即自锁。使管子不会完蛋。正是因为IGBT有了抗短路的功能，所以在整流或逆变电路中，他不会像可控硅那样发生“逆变颠覆”。这也是IGBT的一大亮点呢。

  当变频器输出或负载发生短路时，IGBT自身有抗短路的功能，自己被锁住不输出电流的功能。保护功率器件不被短路电流损坏。

变频器输出正在工作时，突然地负载断线（开路），此时模块被炸的原因。这都是因为此时的dv/dt太高（特别是负载较大时），此时线路的状态就像是带载作刀熔开关。尽管变频器的输出功率模块有RC阻容吸收功能，但太高动态电压，还是挡不住击穿IGBT的。

这种反向浪涌冲击与自然界中的江河水流很相似, 比如湍急水流的江河上, 水坝的闸门突然放下, 必然激起反向浪涌强烈地冲击上游。这里的上游就是IGBT, 非常高的反向浪涌dv/dt电压打得IGBT招架不住。因此，此时炸IGBT 模块没商量。  本来设备一直正常工作，但经过休息日检修过后，再试机就发现纠偏机一投入自动状态就不停的左右移动，造成卷料无法正常收取。后来停机检查，并更换以前经常出现故障的光电检测模块后，故障仍然存在。通过检测后没有发现任何其它硬件故障。

    后决定让操作工停机检查控制程序。结果当生产线一停机时，再试操作了一下纠偏机，发现能够正常运行了。再让操作工开机一试，纠偏机故障又出现了。但者之间在控制上根本就没有任何联系，所以感觉出现这样的现象很奇怪。

    通过监控纠偏机程序运行状态发现，只要生产线一启动，纠偏机采集到的数据就不停的变化，从而输出也不停的改变。

    后来通过检查线路，发现是维修工在检修设备时，无意中将纠偏机的地线与收卷操作台的屏蔽地线联接在一起了，将两者地线断开后，纠偏机就能够正常运行了。

总结分析原因：由于纠偏机的地线与PLC、模拟量等各种模块的“0V”是相通的，而收卷操作台的屏蔽线是全线的通讯系统的屏蔽线，上面联接了很多的变频器等装置（系统的地线与屏蔽线是分开的）。当生产线运行时，系统中产生的干扰信号通过“接通”的地线影响到了纠偏机的“0V”电位，从而造成检测的数据不停变动，也影响到了输出的控制电压。

2、另一台单机设备厂家还在调试过程中，发现只要系统一上电或断电的瞬间，有一台真空泵就会“脉冲”式的启动一下，马上就会停止来（实际观察时能听到真空泵启动的声音响一下，马上就停止下来）。

    控制方式为：真空泵与一个24V电压的电磁阀并联控制，真空泵通过24V中间继电器控制接触器直接启动，中间继电器线圈与电磁阀线圈并联（都是24V）。低电平端直接PLC的输出点（二者共用一个输出点），另一端接开关电源的24V。

   出现上述现象后，也观察了电磁阀，但并没有发现电源阀有动作（电磁阀带指示灯，没有发现指示灯有闪动或线圈有吸合动作），并且通过测控程序，也没有发现程序有接通现象。

      在经过多次观察并检查线路后发现原来是系统配置有两个开关电源，其中一个供给PLC、触摸屏等，另一个供给中间继电器、伺服驱动器控制电源。而电工为接线方便，将电磁阀的24V端接在了供给PLC电源的开关电源上，而中间继电器全部安装在控制箱后部，所以中间继电器的24V端就近接到另一个开关电源上。  

     后来，更换一段线，将中间继电器的24V电源直接接到PLC电源的开关电源上，再试机就没有了上面的故障。

原因分析：两个不同的开关电源由于品牌、型号等不同，在通电或断电的某一段时间内，输出的24V电源电压值并不相等，或者说两个不同开关电源在这时间内电压升降的速度不一致。当布线时，无意识的将两者当成同一电压等级使用时，在这一过程中如果两者间的电压差能够驱动某些电器元件动作时，可能会产生一些意想不到结果发生。在这次发现的故障中，还好真空泵外加了保护，所以没有造成什么伤害。1、谈谈电子齿轮的大小的物理意义；

FANUC A06B-6059-H002 #502 Amplifier

FANUC A06B-6059-H218

IWAKI 0279 Chiller Unit Fanuc Drive A06B 6059 H206

FANUC A06B-6059-H226

Fanuc AC CNC Spindle Servo Unit A06B-6059-H212 #H535

Fanuc A06B-6059-H206 AC Spindle Drive Unit

Fanuc AC  A06B-6059-H212

FANUC SPINDLE DRIVE A06B-6059-K031

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FANUC Spindle Unit A06B-6059-H212

FANUC Spindle Unit A06B-6059-H002

GE Fanuc A06B-6059-H208 #512 A06B-6059-H208

FANUC  A06B-6059-H003#503

FANUC A06B-6059-H206 USPP A06B6059H206

FANUC A06B-6059-H003 NSFP A06B6059H003

Fanuc A06B-6059-H215 Spindle Servo Drive S 15S H516

A20B-1003-0010 A20B-1003-0120

FANUC A06B-6059-H215-H516 USPP A06B6059H215H516

Fanuc Spindle Servo A06B-6059-H212 A20B-1003-0010/14B

GE FANUC A06B-6059-H218 #516 A06B6059H218

FANUC A06B-6059-H208  A06B6059H208

A06B-6059-H212#H515 Fanuc

FANUC A06B-6059-K031

Fanuc A06B-6059-H222

Fanuc A06B-6059-H206

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Fanuc  A06B-6059-H208#H512

Fanuc  A06B-6059-K037

Fanuc A06B-6059-H212#H514

FANUC  A06B-6059-H21

GE FANUC A06B 6059 H002