B&R MCGE31-0

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2、根据定义，电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率，知道电子齿轮比等=1时：

 编码器解析度×电机转速（r/s）/=PLC计数额定频率，PLC计数额定频率是个定值，这样编码器解析度与电机转速成反比关系，编码器解析度越高，电机允许运行速度越低，如果电机速度超速会造成位置环脉冲计数过载；

3、这样在大家一味追求编码器高解析度、高分辨率的情况下，受PLC位置环计数器额定频率的限制，电机的运行速度也受到限制而处于极低速运行状态；

4、如果要提高系统伺服电机的速度，降低编码器的解析度、分辨率：

1）电机速度提高2倍，编码器的解析度就缩小2倍；

2）电机速度提高3倍，编码器的解析度就缩小3倍；

3）电机速度提高4倍，编码器的解析度就缩小4倍；

……

5、根据电子齿轮比的定义，电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率，知道

 编码器解析度/电子齿轮比×电机转速（r/s）= PLC计数额定频率，PLC计数额定频率是个定值，

1）电子齿轮比=2，也就是电机速度提高2倍，编码器的解析度就缩小2倍

2）电子齿轮比=3，也就是电机速度提高3倍，编码器的解析度就缩小3倍

3）电子齿轮比=4，也就是电机速度提高4倍，编码器的解析度就缩小4倍

……

6、所以面对采用高解析度、高分辨率编码器的伺服系统，只允许电机超低速运行的状况，设置高电子齿轮比来缩小编码器的解析度和分辨率，换取电机的高速运行；

7、大家此时觉得太搞笑了，花大价钱安装了一个高解析度、高分辨率编码器，再设定一个高电子齿轮比，把解析度、分辨率，降下来，为的是电机速度不受限制，这不明摆着浪费骗人吗？

8、实际上，你的电机速度要跑的快，就不要安装高解析度、高分辨率的编码器，就安装普通编码器，电子齿轮比设成1多好！

9、还可以这样说，你的系统电子齿轮比设得越高，电机允许运行速度越高，系统的解析度、分辨率越低！

10、如果电子齿轮比小于1，那就没有必要了，因为编码器的解析度、分辨率不可能扩大！重力感应器

　　应用场景：1、游戏与3D应用程序 2、拍照应用 3、惯性导航

　　重力感应器开始的应用是在苹果iPhone手机上面，在此之前手机和平板就没有被配过此类的传感器。重力感应器当时主要的应用就是方便用户切换手机横屏与竖屏，当年在后期重力感应器也被赋予了更多的功能与应用扩展。

　　手机与平板的重力感应器也被称为加速度感应器，这种感应器可以检测到手机加速度的大小与方向。这种感应器是原理就是利用压电效应来实现，当一个重力块因为重力原因改变方向，重力块下面的压电晶体接收到了电阻的变化，由此来判断重力的方向。这种传感器比较类似于我们熟知的水平仪，空气泡相当于重力块，气泡底部为压电晶体。只不过手机或平板上的压重模块和压电晶体非常小，但是大体上的原理是一样的。

　　陀螺仪

　　应用场景：1、游戏与3D应用程序 2、拍照应用 3、惯性导航

　　陀螺仪又叫角速度传感器，不同于加速度计(G-sensor)，它的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。在手机或平板上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，是测不到转动的动作的。因此，加速度计(G-sensor)只能检测轴向的线性动作。但陀螺仪则可以对转动、偏转的动作做很好的测量。这样，就可以分析判断出使用者的实际动作，从而根据动作，对手机或平板做相应的操作。

　　如果简单的理解，陀螺仪就是重力传感器的升级版，重力感应只可以识别左右，而陀螺仪则可以实现上下左右前后识别。陀螺仪的应用早起主要用于飞机航天等这些设备上，后期由于陀螺仪的微型化可以用以手机或平板这样小巧的设备上，对体验的提升有着非常重要的作用。

　　位置传感器

　　应用场景：1、地图定位 2、丢失设备寻找 3、查岗

　　位置传感器普通的理解就是GPS，说白了就是为我们提供位置服务，几百块钱的手机也有这种功能。其实，位置传感器的功能还远不止于此。

　　在早期的智能手机中，能够定位和配备GPS一直是判断是不是手机的一个重要标准之一。而目前几百块钱的手机当然也会配备GPS，对于这种位置传感器当然也会有的进化。在目前的中手机中，位置传感器已经升级为了A-GPS和格洛纳斯这类位置传感器。在A-GPS中除了利用GPS信号定位外，还可以利用移动网络来辅助定位和确定GPS卫星的位置，提高了定位速度和效率，在很短的时间内就可以快速的定位手机。而格洛纳斯则是定位卫星网络另外一个版本，就是说当手机无法接受不到GPS信号时，可以利用格洛纳斯来定位手机的位置。当然目前手机两个标准都会支持可以同时工作，除了能够快速定位外，对于定位稳定性上也有比较大的提升。　近距离感应器

　　应用场景：1、接听电话关闭屏幕 2、手机翻转挂断/接听等

　　近距离感应器主要作用是当用户在接电话时手机会自动关闭屏幕，除了能够节省不必要的电量浪费以外，还可以减少在接电话时的误操作。近距离感应器是原理就是近距离感应器发射一束红外光线，通过红外光线反射来测试物体之间的距离。不过，像手机中的距离感应器非常短只有几厘米而已。

FANUC A06B-6059-H002 #502 Amplifier

FANUC A06B-6059-H218

IWAKI 0279 Chiller Unit Fanuc Drive A06B 6059 H206

FANUC A06B-6059-H226

Fanuc AC CNC Spindle Servo Unit A06B-6059-H212 #H535

Fanuc A06B-6059-H206 AC Spindle Drive Unit

Fanuc AC  A06B-6059-H212

FANUC SPINDLE DRIVE A06B-6059-K031

FANUC Spindle unit A06B-6059-H215

FANUC Spindle Unit A06B-6059-H212

FANUC Spindle Unit A06B-6059-H002

GE Fanuc A06B-6059-H208 #512 A06B-6059-H208

FANUC  A06B-6059-H003#503

FANUC A06B-6059-H206 USPP A06B6059H206

FANUC A06B-6059-H003 NSFP A06B6059H003

Fanuc A06B-6059-H215 Spindle Servo Drive S 15S H516

A20B-1003-0010 A20B-1003-0120

FANUC A06B-6059-H215-H516 USPP A06B6059H215H516

Fanuc Spindle Servo A06B-6059-H212 A20B-1003-0010/14B

GE FANUC A06B-6059-H218 #516 A06B6059H218

FANUC A06B-6059-H208  A06B6059H208

A06B-6059-H212#H515 Fanuc

FANUC A06B-6059-K031

Fanuc A06B-6059-H222

Fanuc A06B-6059-H206

Fanuc A06B-6059-H206

Fanuc  A06B-6059-H208#H512

Fanuc  A06B-6059-K037

Fanuc A06B-6059-H212#H514

FANUC  A06B-6059-H21

GE FANUC A06B 6059 H002