MDA115-0 A115

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抗干扰的措施

　　1、供电系统的抗干扰设计

　　对传感器、仪器仪表正常工作危害严重的是电网尖峰脉冲干扰，产生尖峰干扰的用电设备有：电焊机、大电机、可控机、继电接触器、带镇流器的充气照明灯，甚至电烙铁等。尖峰干扰可用硬件、软件结合的办法来抑制。

　　(1)用硬件线路抑制尖峰干扰的影响

　　常用办法主要有三种：

　　①在仪器交流电源输入端串入按频谱均衡的原理设计的干扰控制器，将尖峰电压集中的能量分配到不同的频段上，从而减弱其破坏性;

　　②在仪器交流电源输入端加超级隔离变压器，利用铁磁共振原理抑制尖峰脉冲;

　　③在仪器交流电源的输入端并联压敏电阻，利用尖峰脉冲到来时电阻值减小以降低仪器从电源分得的电压，从而削弱干扰的影响。

　　(2)利用软件方法抑制尖峰干扰

　　对于周期性干扰，可以采用编程进行时间滤波，也就是用程序控制可控硅导通瞬间不采样，从而有效地干扰。

　　(3)采用硬、软件结合的看门狗(watchdog)技术抑制尖峰脉冲的影响

　　软件：在定时器定时到之前，CPU访问一次定时器，让定时器重新开始计时，正常程序运行，该定时器不会产生溢出脉冲，watchdog也就不会起作用。一旦尖峰干扰出现了“飞程序”，则CPU就不会在定时到之前访问定时器，因而定时信号就会出现，从而引起系统复位中断，保证智能仪器回到正常程序上来。实行电源分组供电，例如：将执行电机的驱动电源与控制电源分开，以防止设备间的干扰。

　　(5)采用噪声滤波器也可以有效地抑制交流伺服驱动器对其它设备的干扰。该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。

　　(6)采用隔离变压器

　　考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初、次级线圈的互感耦合，而是靠初、次级寄生电容耦合的，因此隔离变压器的初、次级之间均用屏蔽层隔离，减少其分布电容，以提高抵抗共模干扰能力。

　　(7)采用高抗干扰性能的电源，如利用频谱均衡法设计的高抗干扰电源。这种电源抵抗随机干扰非常有效，它能把高尖峰的扰动电压脉冲转换成低电压峰值(电压峰值小于TTL电平)的电压，但干扰脉冲的能量不变，从而可以提高传感器、仪器仪表的抗干扰能力。

　　2、信号传输通道的抗干扰设计

　　(1)光电耦合隔离措施

　　在长距离传输过程中，采用光电耦合器，可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的联系。如果在电路中不采用光电隔离，外部的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置，产生第一种干扰现象。

　　光电耦合的主要优点是能有效地抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰，使信号传输过程的信噪比大大提高。干扰噪声虽然有较大的电压幅度，但是能量很小，只能形成微弱电流，而光电耦合器输入部分的发光二极管是在电流状态下工作的，一般导通电流为10mA～15mA，所以即使有很大幅度的干扰，这种干扰也会由于不能提供足够的电流而被抑制掉。

　　(2)双绞屏蔽线长线传输

　　信号在传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等干扰因素的影响，采用接地屏蔽线可以减小电场的干扰。双绞线与同轴电缆相比，虽然频带较差，但波阻抗高，抗共模噪声能力强，能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。另外，在长距离传输过程中，一般采用差分信号传输，可提高抗干扰性能。采用双绞屏蔽线长线传输可以有效地抑制前文提到的干扰现象中的(2)、(3)、(4)种干扰的产生。

　　3、局部产生误差的

　　在低电平测量中，对于在信号路径中所用的(或构成的)材料给予严格的注意，在简单的电路中遇到的焊锡、导线以及接线柱等都可能产生实际的热电势。由于它们经常是成对出现，因此尽量使这些成对的热电偶保持在相同的温度下是很有效的措施，为此一般用热屏蔽、散热器沿等温线排列。电子齿轮比是32/1，编码器分辨率是131072，那么实际伺服电机转一圈需要多少脉冲呢？”

1、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数；

2、编码器周反馈脉冲数=131072，电子齿轮比是32/1，周指令脉冲数=131072/32；

3、这里有几个概念问题：

1）编码器的解析度是131072；

2）编码器的分辨率是1/131072,或者360°/131072；

3）编码器周反馈脉冲数，可以是几个值，可以等于解析度，可以等于解析度的n倍；

4）不同的伺服，这些概念有差别，以说明书为准；

4、电子齿轮比的意义：

1）当电子齿轮比是32，实际是将编码器的周反馈脉冲数（解析度）缩小32倍；

2）当电子齿轮比是32，或者说把编码器的解析度降低32倍使用，目的是提高电机实际允许运行速度；

3）当电子齿轮比是1，电机实际允许运行速度受编码器解析度的限制，越是高解析度编码器，电机实际允许运行速度受到的限制越高，或者说电机的允许运行速度越慢！

4）当电子齿轮比是1，电机实际允许运行速度受编码器解析度的限制，越是高解析度编码器，电机实际允许运行速度受到的限制越高，或者说电机的允许运行速度越慢！如果电机的速度跑得快，就会出现编码器脉冲误读不准的故障，伺服控制失败！

5、或者这样说，电子齿轮比是32，就等于你的编码器解析度131072选高了，相当于编码器解析度是131072/32=4096，电子齿轮比是1的系统；

6、所以选高解析度的编码器，同时选高电子齿轮比，是一种很大的浪费！FF现场总线基金会是由WORLDFIPNA(北美部分，不包括欧洲)和ISPFoundation于1994年6月联合成立的，它是一个国际性的组 织，其目标是建立单一的、开放的、可互操作的现场总线国际标准。这个组织给予了IEC现场总线标准起草工作组以强大的支持。这个组织目前有l00多成员单 位，包括了全主要的过程控制产品及系统的生产公司。1997年4月这个组织在中国成立了中国仪协现场总线专业委员会(CFC)。致力于这项技术在中国 的推广应用。FF成立的时间比较晚，在推出自己的产品和把这项技术完整地应用到工程上相对于PROFIBUS和WORLDFIP要晚。但是正由于FF是 1992年9月成立的，是以FisherRosemount公司为核心的ISP(可互操作系统协议)与WORLDFIPNA两大组织合并而成的，因此这个 组织具有相当实力：目前FF在IEC现场总线标准的制订过程中起着举足轻重的作用。

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