IWAKI MDG-M2S100N

IWAKI  MDG-M2S100N

三、软件说明

    本产品均无需任何初始化设置！只用到RXD（收）、TXD（发）、GND（地）信号即可，加上的内部零延时自动收发转换技术，确保适合所有软件！ 购3只以上赠送WINDOWS下的RS-232/RS-485通信检测软件以及VB,C++,DELPHI的RS-232串行通信开发软件。

四、性能说明

　　BS232H系列RS-232高速光电隔离器需外接5V供电（电压4.5至5.5V，功耗小于50mA），隔离电压2500V。BS232H25、BS232HC、BS232H9的通信速率保证高150Kbps。由于BS232H系列光电隔离器具有双向驱动能力，所以比无源光电隔离器具有更加广泛的适应性，而且BS232H系列还相当于是一个RS-232高速光隔中继器所以可用于增强RS-232驱动能力。

　　BS232H[C]的DB-25针座也可以通过DB-25（孔）/DB-9（针）转接头插波士电子的系列RS-232/485/422转换器。BS232H9可以直接插波士电子的系列RS-232/485/422转换器。 电子的型号为OPT-CAN（多模）和OPT-CANS（单模）的CAN/光纤转换器用于将CAN信号转换为通过光纤传输。型号为OPT-CANEX（多模）和OPT-CANEXS（单模）的CAN/光纤中继转换器用于实现CAN光纤传输的延长、多点CAN组网时CAN节点的光纤转换，还可以用于将一个CAN信号同时转换成两组光纤传输。采用光纤作为通信传输介质，具有高隔离电压、防电磁干扰、抗雷击等优点。

二、硬件安装

　　波士的OPT-CAN[S]系列CAN/光纤转换器外形为DB-25/DB-25转接盒大小，其中DB-25(针座)配有接线端子、外接5V电源（<50mA），使用一对ST光纤接头。

波士的OPT-CANEX[S]系列CAN/光纤中继转换器外形为DB-25/DB-25转接盒大小，其中两边的DB-25配有两对ST光纤接头、中间的电缆外接CAN接口转换器和5V电源（<50mA）。

CAN/光纤转换器使用时发送器（TX）的ST头通过光纤接对方接收器（RX）的ST头。

三、性能特点

   波士电子的所有CAN/光纤转换器、中继转换器无需任何初始化设置！确保适合所有软件!高通信速率100Kbps。 波士电子的CAN速率自动适应技术保证无须设置速率、格式等，直接使用。

CAN的光纤多机通信图与波士的RS-232/485/光纤多机通信图是一样的。西门子用于编程计算机与PLC通信的适配器俗称为编程电缆。

订货号为6ES7 972-0CA23-0XA0的PC/MPI适配器用于连接计算机的RS-232接口和PLC的MPI或DP接口。现在的计算机有RS-232接口的已经很少了，PC/MPI适配器已经基本上被USB PC适配器取代。

USB PC适配器用于连接计算机的USB接口和PLC的PPI、MPI、DP接口。订货号为6ES7 972-0CB20-0XA0的USB PC适配器可用于S7-200/300/400。

订货号为6GK1571-0BA00-0AA0的新一代PC 适配器 USB A2可用于S7-200/300/400 /1200 /1500，支持USB V3.0。

用于笔记本电脑的PCMCIA接口的CP 5511和CP 5512可用CP 5711替代。

现在有很多国产的USB PC适配器，有的是西门子的USB PC适配器的仿制产品，有的实际上是PC/MPI适配器和RS-232/USB转换器的组合，它把计算机的USB接口映射为一个RS-232接口。

在购买USB PC适配器时应注意其高传输速率，能用于哪些西门子产品，能在哪些计算机的操作系统使用。有的USB编程电缆需要安装驱动程序，有的使用编程软件自带的驱动程序。

我用过金邦自动化的USB PC适配器，它达到了西门子的6ES7 972-0CB20-0XA0的性能，有光电隔离，可在XP、32位和64位Windows 7下使用，可用于S7-200/300/400。使用STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP9和STEP 7 V5.5时，不用安装驱动程序，非常好用。我查了下，它在淘宝网同类产品中价格低，性价比非常高，所以推荐给大家。

在C语言中，for语句使用为灵活，它完全可以取代 while 语句。它的一般形式为：

for(表达式1; 表达式2; 表达式3) 语句

它的执行过程如下：

先求解表达式1。

求解表达式2，若其值为真（非0），则执行for语句中指定的内嵌语句，然后执行下面第3）步；若其值为假（0），则结束循环，转到第5）步。

求解表达式3。

转回上面第2）步继续执行。

循环结束，执行for语句下面的一个语句。

其执行过程可用下图表示。

for语句简单的应用形式也是容易理解的形式如下：

for(循环变量赋初值; 循环条件; 循环变量增量) 语句

循环变量赋初值总是一个赋值语句，它用来给循环控制变量赋初值；循环条件是一个关系表达式，它决定什么时候退出循环；循环变量增量，定义循环控制变量每循环一次后按什么方式变化。这三个部分之间用分号(;)分开。例如：

for( i=1; i<=100; i++ ) sum=sum+i;

for( i=1; i<=100; i++ ) sum=sum+i;

先给i赋初值1，判断i是否小于等于100，若是则执行语句，之后值增加1。再重新判断，直到条件为假，即i>100时，结束循环。相当于：

i=1;

while(i<=100){

sum=sum+i;

i++;

}

i=1; while(i<=100){ sum=sum+i; i++; }将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

　　2、试方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

3、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有的影响，好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。　一个实际的PLC控制系统是以PLC为核心组成的电气控制系统，实现对生产设备和工业过程的自动控制。PLC控制系统设计的好坏直接影响着产品的质量和企业的生产效率，关系到企业的经济效益。因此，在设计PLC控制系统时要了解被控对象的机构和运行过程，明确动作的逻辑关系，大限度地满足生产设备和生产过程的控制要求，同时力求使控制系统简单、经济、使用及维护方便，并保证控制系统可靠。

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