TB521-ETH

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有些任务也可以从每个多值计算方式中断开，一个CPU处理关键时间的处理任务，另一个处理非关键时间的任务。

在多值计算操作中，所有的CPU的运行行为像一个CPU，也就是说，当一个CPU进入STOP状态，其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外，CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。

数据/程序存储器

从分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器（RAM）足以满足中小型企业方案。对于大型程序，通过插入RAM或FEPROM存储卡增大装载内存（64 KB到64 MB）。三菱PLC控制系统一般设计方法：

1、分析控制系统的控制要求

熟悉被控对象的工艺要求，确定完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。

2、选择适当类型的PLC

根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。

3、硬件设计

根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。

4、软件设计

（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候好将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。

（2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。

5、现场调试

在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，可能出现的问题。当试运时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。工业以太网交换机

通过工业以太网交换机，可以将通信伙伴集成到工厂总线中。

我们建议使用 SCALANCE X 系列的交换机，这些产品以吸引力的价格提供可扩展的性能，并支持各种可能的组态。

SCALANCE X 产品系列 SCALANCE X-100、X-200、X-300 和 X-400 中的各产品均获得 SIMATIC PCS 7 授权。随着型号编号的递增，端口数、模块化级别、灵活性以及功能性都将随之增强。 SCALANCE X-100 和 X-200 产品系列的交换机仅配备数据速率高达 100 Mbps 的快速以太网端口，而 SCALANCE X-300和 X-400 产品系列的交换机通常配备千兆以太网端口。即使是同一个系列的产品，设计也互不相同： X-200/X200 IRT 为紧

凑型平板式设计，而 X-300 为紧凑型机架式设计。

由于环形拓扑的高可用性，因此通常作为工厂总线和终端总线的结构。而光纤环路的另一个优势是电磁兼容性。

冗余环形拓扑

如果需要高可用性，则可以将通信分布在两个物理上相互分隔的冗余环路上：每个环路中的交换机取代了冗余管理器的功能。 SCALANCE X-400、X-300、X-200 IRT 和 X-200 产品系列的当前交换机（X208PRO 除外）可用作冗余管理器。

终端总线： PCS 7 站可通过一个单独的工业以太网接口连接到两个环路中的其中一个。在 PCS 7 站上， SIMATIC NET SOFTNET IE RNA 通信软件将根据 IEC 62439-3 标准，通过并行冗余协议 (PRP) 对通信过程进行管理。仅带有一个工业以太网连接的终端设备（如 SICLOCK TC 400 中央工厂时钟）则可通过 SCALANCE X204RNA 进行集成。

工厂总线：在使用容错 S7 连接（4 路冗余）组态 NetPro时，通过两个 CP（在每个 AS CPU 和 OS 服务器上）连接到两个环路的链路伙伴在逻辑上也链接到一起。

工业无线LAN (IWLAN)

SIMATIC PCS 7 可以通过以下工业无线 LAN (IWLAN) 接入点，

将移动或固定远程客户端集成到终端总线中：

SCALANCE W784 （在控制柜内）

W786（室外）或? W788（室内）移动远程客户端（例如，笔记本电脑）可使用一个 WLAN 接口模块与 IWLAN 接入点进行通信，而桌面/ 塔楼中的固定远程客户端（PCS 7 工业工作站）则可使用 SCALANCE W740 IWLAN

客户端模块进行通信。

可以实现以下应用：

使用其它远程 OS 客户端（在 IWLAN 上为 1 台或 2 台）

将 Web 客户端链接到 PCS 7 Web 服务器（在 IWLAN 上多 2 台）

例如，在调试过程中，通过“RealVNC” 软件(Enterprise Edition) 远程访问工程师站。

所使用的所有组件都十分坚固，经过先进的认证和加密

过程，同时确保了无线通道的高可靠性。*组合键盘 (操作员键盘)

每个操作台可多带二个组合键盘, 每个组合键盘多可装三块告示小键板,二个组合键盘多只能有一个数字小键板。

告示小键板 -- 它具有用户可自定义的插片(插片上可标该键的功能)和供全部16个键用的发光二极管(LED)。这是一个16个 LED 键开关的阵列,每个LED 可在操作站处理机软件的控制下,按过程的状态呈现ON(闪亮),OFF(熄灭),或者闪烁发光。这些 LED 与基本单元上的音响告示器连用,可产生提醒操作员把注意力转向系统的某些特殊区域上去的效果。与每一 LED 相关的聚酯薄膜键开关可被用于请求预先组态好的画面或者专门的系统功能。

数字小键板 -- 它适于将数字数据输入系统,其功能与字母数字键盘上的数字输入小键盘(带光标控制)相同,它包括若干数字输入键, 一个 ENTER (键入)键和一个带 LED 状态灯的数字 LOCK (闭锁)键。

操作员处理机WP51F主要性能指标

CPU： Ultra SPARC IIi 64位字长 RISC技术 650MHZ主频

内存： 512MB（可扩展至2GB） 硬盘容量：80GB（可扩展至320GB）

CRT尺寸：21”（支持双CRT） 分辨率： 1600*1280

控制处理机(CP60)：

控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进行控制。它可实现常规的模拟连续控制、梯型逻辑控制、顺序控制、批量控制等功能。也可实现数据采集、检测、报警和传送信息的功能。

用久经考验的算法(执行特定功能的数字计算)控制工业过程的变量，包括EXACT (专家自适应控制整定算法)和 EXACT MV (EXACT多变量控制)。这些算法包含在功能控制块中，现场过程工程师可对它们进行组态以完成要求的控制方案。内嵌基于模型预测的控制工具Connoisseur可实现更高的优化手段。

控制器的功能块的快处理周期为0.05秒，其它组态的控制周期有 0.1、0.2、0.5、1、2、5、10、30、60秒等。实现常规调节控制的模块有58种，包括：输入/ 输出，控制，信号处理，计算和转换以及报警和限幅等五大类。实现梯型逻辑和顺序控制的模块有6种。任意 CP 中的任意模块的参数均可连接到任意其它 CP 中的任意模块以构成用户所要求的控制方案。

I/A SERIES采用分散分布的控制策略，每一个I/O组件都是智能的，每一个带有输出的I/O组件都能执行控制任务。需要快速处理的控制回路都由I/O组件来实现。模拟量PID回路的处理速度达到25ms，梯形逻辑处理速度达到2—5ms。

在电源接通时进行自检，在工作期间执行运行时检查和监视时钟功能。

在容错式控制处理机中，在检测到一个错误时，两个组件运行内部自诊断测试，以确定哪个组件故障。而无故障的组件接着进行控制。为了进一步确保可靠的通讯，控制处理机在它的节点总线和现场总线的接口上都进行出错检验和地址验证测试。所实现的控制为：

常规的模拟连续控制

梯形逻辑控制

AGILENT HP 85046B S-PARAMETER TEST SET WITH OPT C03

LECROY 9354AM 4 CHANNEL 500MHz DIGITAL OSCILLOSCOPE

SINGLE QUAD 2GS/s 500MS/s 1Mpt 250kPT

ANRITSU MG9001A STABILIZED LIGHT SOURCE LDSOURC MG0937C

STRYKER ENDOSCOPY 784 3 CHIP MEDICAL VIDEO CAMERA

LASAIR PARTICLE MEASURING SYSTEMS INC. MODEL 210

OMRON C200HX CPU85-Z PROGRAMMABLE CONTROLLER W/MODULES

NIRECO TENTION CONTROLLER TC 640 TC640

FUJI SHARP VM1153 BOARD CARD GOOD CONDITION

JOUAN B 4I BENCHTOP CENTRIFUGE UNIT WITHOUT ROTOR.

Olympus Endoscope OES Xenon Light Source CLV-S20 230VAC

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DALSA CCD IMAGE CAPTURE CAMERA CL-P4-8192W-ECEW W/LENS

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HP 6033A SYSTEM POWER SUPPLY 0-20V/0-30A

PHILIPS PM 5680 TV IF MODULATOR, DS WITH OPTION PM5837

EFD 2000XL EPOXY-LIQUID SMART DISPENSER

HP 6033A SYSTEM POWER SUPPLY 0-20V/0-30A

ANRITSU MS62B3 SPECTRUM ANALYZER

ATI UNICAM 8625 UV/VIS SPECTROMETER UV VIS

Keithley 7002 10-Slot Switch Mainframe w/ up to 400 Ch

TEKTRONIX TM502A With AM 503 Current Probe Amplifier

TESA MODUL 372 UNIT WITH TESA 425 MODULE

MEGURO MJM-631C CD JITTER METER.

Smith & Nephew DYNONICS Image Xenon XL Light Source

MELLES GRIOT PIEZOELECTRIC CONTROLLER WITH FEEDBACK

JDS UNIPHASE 2214-25MLUP Argon Ion laser & POWER SUPPLY

Yokogawa DL1520 Digital Oscilliscope 150MHz,200MSa/s,2C

JAE UT6 HANDY TERMINAL TEACH PENDANT UT6-AY312 V1.21

HP 12100-60001 12100-60006 PCB CARD

LEICA POLYVAR SC MICROSCOPE BASE, X & Y AXIS.

Electro-Craft ROCKWELL BRU 100 BRUSHLESS SERVO DRIVE

HEWLETT PACKARD HP 6623A TRIPLE OUTPUT DC POWER SUPPLY

PROPAQ ENCORE 202 EL PATIENT VITAL MONITOR