REXROTH 0608820069

REXROTH  0608820069

GPIB 总线的基本原理是将控者作为服务器，利用编程并通过GPIB 总线实现对各个仪器的控制，同时各个仪器也通过操作GPIB 控制芯片来实现与服务器的数据传输，其输出到GPIB 母线上的信号符合IEEE488 标准，从而达到自动控制和测试的目的。

系统体积仅为70×70mm，功耗小于5W，中值滤波速率平均20F/S，JPEG压缩速率平均25F/s以上。不仅满足了视频处理系统的实时性要求，且体积小、功耗低，而且基于FPGA的可编程性，本系统具有良好的灵活性和扩展性。常的ZigBee无线控制器节点是以一个微控制器为核心，再配合无线收发器构成的。本文将设计一个新型的、低成本的、使用ZigBee无线技术的精简型无线控制器，比如用于空调遥控，整个目标应用板上的元器件极少，走线极少，体积极小。该设计只采用三个电子芯片：一个低端微控制器（MC9S08QG8）、一个RF收发器（MC13192）和一个16×2的LCD，其他需要的元器件为电阻和按键之类的无源器件。

　　其中MC9S08QG8微控制器（MCU）的大部分管脚具有多重功能，电路设计中，即以MC9S08QG8为核心，实现各种控制。图2无线控制器应用原理图分为三部分：MC9S08QG8 MCU所需的基本连接；MCl 3192无线收发器的连接；16×2 LCD和4个按键的连接。

电路原理：各部分的供电电源为低电压3 V，可用两节7号电池供电。MCU的时钟电路无需外接晶振，直接使用MCU内部自带的时钟；MCU的RST和BKGD引脚用于BDM接口的连接，完成程序下载后可另作它用，比如MCl3192的中断信号IRO就接至PTA3／RST／IRQ复用；图2中MCl3192收发器其他外围电路使用数据手册提供的工作所需的低硬件要求。MCU与MCl3192的连接按照标准SPI方式连接，MCU为主机，MCl3192为从机，通过 MOSI，MISO，SPSCK信号线可以配置收发器，并发送和接收数据。同时也可以通过SPI配置收发器提供的定时器和GPIO引脚，将其用于其他的目的。收发器的片选CE信号由MCU的通用I／O口PTB5进行选通。收发器要切换运行模式（接收、发送、半休眠、休眠或空闲）还需要另外一个信号，该信号称为RXTXEN，由MCU的通用I／O口PTB7进行处理。MCU与MCl3192之间的数据传输模式可采用流模式，每次收发一个字（16 b），都通过中断由MCU控制处理，这样可以大限度地保证了数据传输的实时性。16×2 LCD的RS，R／W，E信号由MCU通用I／O口PTB的三个引脚进行控制，实际上可以将R／W直接接低电平，或者软件控制使始终为低点平，因为应用时只需对LCD做命令、数据写入；数据线采用LCD的4线访问形式，即只用DB4～DB7，由MCU的PTA0～PTA3提供；背光电源BKL+，BKL- 不接，以减少功耗。4个按键也接在MCU的PTA0～PTA3，与LCD数据线复用，按键的上拉电阻使用MCU内部配置的，无需外接上拉以减省元件。同时当等待处理按键时，MCU将按键输入直接配置成按键输入中断，也减少了硬件连接和软件复杂度，按键发生时MCU自动转去读取按键输入及按键处理，当要进行 LCD显示时，MCU又将复用线临时配置成数据输出，配合LCD控制信号完成LCD的内容显示。MCU的8 KB FLASH和512 B的存储器资源对于一般的无线控制是足够的，另外，设计中还会用到MCU的定时器资源，通过定时比较器生成一般无线控制应用中都需要的定时时间，通过软件编程可以方便地实现。 3.1.6 使用交流电抗器的场合

交流输入电抗器

当电网波形畸变严重变频器和电源之间高次

谐波的相互影响还不能满足要求时可增设交流输

入电抗器交流输入电抗器还可提高变频器输入侧

的功率因数

交流输出电抗器

当变频器到电机的连线超过80米时建议采用

多绞线并安装可抑制高频振荡的交流输出电抗器

避免电机绝缘损坏漏电流过大和变频器频繁保

护

3.2 变频器的配线

! 危险

只有在可靠切断变频器供电电源LED键盘显示单

元的所有指示灯熄灭并等待至少5分钟以上才可以

打开变频器盖板

只有在确认变频器内部充电指示灯已经熄灭主回

路端子P + - 之间的电压值在DC36V以下后

才能开始内部配线工作

变频器内部接线工作只能由经过培训并被授权的合

格专业人员进行

当连接紧急停止或回路时在操作前后要认真

检查其接线

通电前注意检查变频器的电压等级否则可能造成

人员伤亡和设备损坏

! 注意

使用前要认真核实变频器的额定输入电压是否与交

流供电电源的电压一致

变频器出厂前已通过耐压试验用户不可再对变频

器进行耐压试验

需要外接制动电阻或制动单元时请参见第二章2.3.1

的内容

禁止将电源线与U V W相连

接地线一般为直径2.5mm2以上铜线接地电阻小于

10

变频器内存在漏电流为保证变频器和电机必

须接地

为提供输入侧过电流保护和停电维护的方便变频

GPIB 总线的基本原理是将控者作为服务器，利用编程并通过GPIB 总线实现对各个仪器的控制，同时各个仪器也通过操作GPIB 控制芯片来实现与服务器的数据传输，其输出到GPIB 母线上的信号符合IEEE488 标准，从而达到自动控制和测试的目的。

系统体积仅为70×70mm，功耗小于5W，中值滤波速率平均20F/S，JPEG压缩速率平均25F/s以上。不仅满足了视频处理系统的实时性要求，且体积小、功耗低，而且基于FPGA的可编程性，本系统具有良好的灵活性和扩展性。常的ZigBee无线控制器节点是以一个微控制器为核心，再配合无线收发器构成的。本文将设计一个新型的、低成本的、使用ZigBee无线技术的精简型无线控制器，比如用于空调遥控，整个目标应用板上的元器件极少，走线极少，体积极小。该设计只采用三个电子芯片：一个低端微控制器（MC9S08QG8）、一个RF收发器（MC13192）和一个16×2的LCD，其他需要的元器件为电阻和按键之类的无源器件。

　　其中MC9S08QG8微控制器（MCU）的大部分管脚具有多重功能，电路设计中，即以MC9S08QG8为核心，实现各种控制。图2无线控制器应用原理图分为三部分：MC9S08QG8 MCU所需的基本连接；MCl 3192无线收发器的连接；16×2 LCD和4个按键的连接。

电路原理：各部分的供电电源为低电压3 V，可用两节7号电池供电。MCU的时钟电路无需外接晶振，直接使用MCU内部自带的时钟；MCU的RST和BKGD引脚用于BDM接口的连接，完成程序下载后可另作它用，比如MCl3192的中断信号IRO就接至PTA3／RST／IRQ复用；图2中MCl3192收发器其他外围电路使用数据手册提供的工作所需的低硬件要求。MCU与MCl3192的连接按照标准SPI方式连接，MCU为主机，MCl3192为从机，通过 MOSI，MISO，SPSCK信号线可以配置收发器，并发送和接收数据。同时也可以通过SPI配置收发器提供的定时器和GPIO引脚，将其用于其他的目的。收发器的片选CE信号由MCU的通用I／O口PTB5进行选通。收发器要切换运行模式（接收、发送、半休眠、休眠或空闲）还需要另外一个信号，该信号称为RXTXEN，由MCU的通用I／O口PTB7进行处理。MCU与MCl3192之间的数据传输模式可采用流模式，每次收发一个字（16 b），都通过中断由MCU控制处理，这样可以大限度地保证了数据传输的实时性。16×2 LCD的RS，R／W，E信号由MCU通用I／O口PTB的三个引脚进行控制，实际上可以将R／W直接接低电平，或者软件控制使始终为低点平，因为应用时只需对LCD做命令、数据写入；数据线采用LCD的4线访问形式，即只用DB4～DB7，由MCU的PTA0～PTA3提供；背光电源BKL+，BKL- 不接，以减少功耗。4个按键也接在MCU的PTA0～PTA3，与LCD数据线复用，按键的上拉电阻使用MCU内部配置的，无需外接上拉以减省元件。同时当等待处理按键时，MCU将按键输入直接配置成按键输入中断，也减少了硬件连接和软件复杂度，按键发生时MCU自动转去读取按键输入及按键处理，当要进行 LCD显示时，MCU又将复用线临时配置成数据输出，配合LCD控制信号完成LCD的内容显示。MCU的8 KB FLASH和512 B的存储器资源对于一般的无线控制是足够的，另外，设计中还会用到MCU的定时器资源，通过定时比较器生成一般无线控制应用中都需要的定时时间，通过软件编程可以方便地实现。 3.1.6 使用交流电抗器的场合

交流输入电抗器

当电网波形畸变严重变频器和电源之间高次

谐波的相互影响还不能满足要求时可增设交流输

入电抗器交流输入电抗器还可提高变频器输入侧

的功率因数

交流输出电抗器

当变频器到电机的连线超过80米时建议采用

多绞线并安装可抑制高频振荡的交流输出电抗器

避免电机绝缘损坏漏电流过大和变频器频繁保

护

3.2 变频器的配线

! 危险

只有在可靠切断变频器供电电源LED键盘显示单

元的所有指示灯熄灭并等待至少5分钟以上才可以

打开变频器盖板

只有在确认变频器内部充电指示灯已经熄灭主回

路端子P + - 之间的电压值在DC36V以下后

才能开始内部配线工作

变频器内部接线工作只能由经过培训并被授权的合

格专业人员进行

当连接紧急停止或回路时在操作前后要认真

检查其接线

通电前注意检查变频器的电压等级否则可能造成

人员伤亡和设备损坏

! 注意

使用前要认真核实变频器的额定输入电压是否与交

流供电电源的电压一致

变频器出厂前已通过耐压试验用户不可再对变频

器进行耐压试验

需要外接制动电阻或制动单元时请参见第二章2.3.1

的内容

禁止将电源线与U V W相连

接地线一般为直径2.5mm2以上铜线接地电阻小于

10

变频器内存在漏电流为保证变频器和电机必

须接地

为提供输入侧过电流保护和停电维护的方便变频