REXROTH 0608830222

REXROTH  0608830222

GPIB 总线的基本原理是将控者作为服务器，利用编程并通过GPIB 总线实现对各个仪器的控制，同时各个仪器也通过操作GPIB 控制芯片来实现与服务器的数据传输，其输出到GPIB 母线上的信号符合IEEE488 标准，从而达到自动控制和测试的目的。

系统体积仅为70×70mm，功耗小于5W，中值滤波速率平均20F/S，JPEG压缩速率平均25F/s以上。不仅满足了视频处理系统的实时性要求，且体积小、功耗低，而且基于FPGA的可编程性，本系统具有良好的灵活性和扩展性。常的ZigBee无线控制器节点是以一个微控制器为核心，再配合无线收发器构成的。本文将设计一个新型的、低成本的、使用ZigBee无线技术的精简型无线控制器，比如用于空调遥控，整个目标应用板上的元器件极少，走线极少，体积极小。该设计只采用三个电子芯片：一个低端微控制器（MC9S08QG8）、一个RF收发器（MC13192）和一个16×2的LCD，其他需要的元器件为电阻和按键之类的无源器件。

　　其中MC9S08QG8微控制器（MCU）的大部分管脚具有多重功能，电路设计中，即以MC9S08QG8为核心，实现各种控制。图2无线控制器应用原理图分为三部分：MC9S08QG8 MCU所需的基本连接；MCl 3192无线收发器的连接；16×2 LCD和4个按键的连接。

电路原理：各部分的供电电源为低电压3 V，可用两节7号电池供电。MCU的时钟电路无需外接晶振，直接使用MCU内部自带的时钟；MCU的RST和BKGD引脚用于BDM接口的连接，完成程序下载后可另作它用，比如MCl3192的中断信号IRO就接至PTA3／RST／IRQ复用；图2中MCl3192收发器其他外围电路使用数据手册提供的工作所需的低硬件要求。MCU与MCl3192的连接按照标准SPI方式连接，MCU为主机，MCl3192为从机，通过 MOSI，MISO，SPSCK信号线可以配置收发器，并发送和接收数据。同时也可以通过SPI配置收发器提供的定时器和GPIO引脚，将其用于其他的目的。收发器的片选CE信号由MCU的通用I／O口PTB5进行选通。收发器要切换运行模式（接收、发送、半休眠、休眠或空闲）还需要另外一个信号，该信号称为RXTXEN，由MCU的通用I／O口PTB7进行处理。MCU与MCl3192之间的数据传输模式可采用流模式，每次收发一个字（16 b），都通过中断由MCU控制处理，这样可以大限度地保证了数据传输的实时性。16×2 LCD的RS，R／W，E信号由MCU通用I／O口PTB的三个引脚进行控制，实际上可以将R／W直接接低电平，或者软件控制使始终为低点平，因为应用时只需对LCD做命令、数据写入；数据线采用LCD的4线访问形式，即只用DB4～DB7，由MCU的PTA0～PTA3提供；背光电源BKL+，BKL- 不接，以减少功耗。4个按键也接在MCU的PTA0～PTA3，与LCD数据线复用，按键的上拉电阻使用MCU内部配置的，无需外接上拉以减省元件。同时当等待处理按键时，MCU将按键输入直接配置成按键输入中断，也减少了硬件连接和软件复杂度，按键发生时MCU自动转去读取按键输入及按键处理，当要进行 LCD显示时，MCU又将复用线临时配置成数据输出，配合LCD控制信号完成LCD的内容显示。MCU的8 KB FLASH和512 B的存储器资源对于一般的无线控制是足够的，另外，设计中还会用到MCU的定时器资源，通过定时比较器生成一般无线控制应用中都需要的定时时间，通过软件编程可以方便地实现。 3.1.6 使用交流电抗器的场合

交流输入电抗器

当电网波形畸变严重变频器和电源之间高次

谐波的相互影响还不能满足要求时可增设交流输

入电抗器交流输入电抗器还可提高变频器输入侧

的功率因数

交流输出电抗器

当变频器到电机的连线超过80米时建议采用

多绞线并安装可抑制高频振荡的交流输出电抗器

避免电机绝缘损坏漏电流过大和变频器频繁保

护

3.2 变频器的配线

! 危险

只有在可靠切断变频器供电电源LED键盘显示单

元的所有指示灯熄灭并等待至少5分钟以上才可以

打开变频器盖板

只有在确认变频器内部充电指示灯已经熄灭主回

路端子P + - 之间的电压值在DC36V以下后

才能开始内部配线工作

变频器内部接线工作只能由经过培训并被授权的合

格专业人员进行

当连接紧急停止或回路时在操作前后要认真

检查其接线

通电前注意检查变频器的电压等级否则可能造成

人员伤亡和设备损坏

! 注意

使用前要认真核实变频器的额定输入电压是否与交

流供电电源的电压一致

变频器出厂前已通过耐压试验用户不可再对变频

器进行耐压试验

需要外接制动电阻或制动单元时请参见第二章2.3.1

的内容

禁止将电源线与U V W相连

接地线一般为直径2.5mm2以上铜线接地电阻小于

10

变频器内存在漏电流为保证变频器和电机必

须接地

为提供输入侧过电流保护和停电维护的方便变频

Super Conductor Materials Inc Titanium T1

Rohde & Schwarz CMD80 Communications

General Electric 9T23Q3472G13 Transformer

Transistor Devices Inc. DLP 130-50-2500A

Marconi 2305 Modulation Meter

HP 70912B Down Converter Module

HP Agilent 11758A External Leveling Head, Complete

PTS 250 Frequency Synthesizer

Tektronix SG5030 550 Mhz Sine Wave Generator

HP Agilent 85650A Quasi-Peak Adapter

HP Agilent 4142B Modular DC Source / Monitor

HP 4140B pA Meter/DC Voltage Source

Xitron 2000M Portable DC & Temp Calibrator

HP 70841B PatternGenerator 100 Mb/s to 3Gb/s

HP 70842B Error Detector Module

Ono Sokki CL-250 Non-Contact Thickness Meter

Datatape TMA3000 Tape Motion Analyzer

Sorensen DHP50-60 DC Digital Power Supply

Wavetek 195 Waveform Generator w/opt 01, 02

Sencore SC3100 Oscilloscope

Sunrise Telecom xDSL Test set