6DS1731-8DC

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在自动控制系统的设计中我们设计了3级故障显示报警系统，1级设置在控制现场各控制柜面板，用指示灯指示设备正常运行和故障情况，当设备正常运行时对应指示灯亮，当该设备运行有故障时指示灯以1Hz的频率闪烁。为防止指示灯灯泡损坏不能正确反映设备工作情况，专门设置了故障复位/灯测试按钮，系统运行任何时间持续按该按钮3s，所有指示灯应全部点亮，如果这时有指示等不亮说明该指示灯已坏，应立即更换，改按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。2级故障显示设置在中心控制室大屏幕监视器上，当设备出现故障时，有文字显示故障类型，工艺流程图上对应的设备闪烁，历史事件表中将记录该故障。3级故障显示设置在中心控制室信号箱内，当设备出现故障时，信号箱将用声、光报警方式提示工作人员，及时处理故障。在处理故障时，又将故障进行分类，有些故障是要求系统停止运行的，但有些故障对系统工作影响不大，系统可带故障运行，故障可在运行中排除，这样就大大减少整个系统停止运行时间，提高系统可靠性运行水平 1、输入信号可靠性研究

  要提高现场输入给PLC信号的可靠性，首先要选择可靠性较高的变送器和各种开关，防止各种原因引起传送信号线短路、断路或接触不良。其次在程序设计时增加数字滤波程序，增加输入信号的可信性。

  在现场输入触点后加时器，定时时间根据触点抖动情况和系统要的响应速度确定，一般在几十ms，这样可保证触点确实稳定闭合后，才有其它响应。模拟信号滤波可采用图2b程序设计方法，对现场模拟信号连续采样3次，采样间隔由A/D转换速度和该模拟信号变化速率决定。3次采样数据分别存放在数据寄存器DT10、DT11、DT12中，当后1次采样结束后利用数据比较、数据交换指令、数据段比较指令去掉大和小值，保留中间值作为本次采样结果存放在数据寄存器DT0中。

  提高读入PLC现场信号的可靠性还可利用控制系统自身特点，利用信号之间关系来判断信号的可信程度。如进行液位控制，由于储罐的尺寸是已知的，进液或出液的阀门开度和压力是已知的，在时间里罐内液体变化高度大约在什么范围是知道的，如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大，判断可能是液位计故障，通过故障报警系统通知操作人员检查该液位计。

  又如各储罐有上下液位极限保护，当开关动作时发出信号给PLC，这个信号是否真实可靠，在程序设计时我们将这信号和该罐液位计信号对比，如果液位计读数也在极限位置，说明该信号是真实的；如果液位计读数不在极限位置，判断可能是液位极限开关故障或传送信号线路故障，同样通过报警系统通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述方法，大大提高了输入信号的可靠。

  1、执行机构可靠性研究

  当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障？我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，启动时接触器是否可靠吸合，停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。

  X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理；R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。

  当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报警处理。程序设计如图3b所示。X2为阀门开启条件，Y1为控制阀动作输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X3为阀到位返回信号，R1为阀故障位。

  结论

  我们在胜利油田胜利采油厂胜砣注聚站自动控制系统设计中采用了以上方法，经过近2年的运行证明这些方法的采用对提高系统可靠性运行是行之有效的。PLC 控制系统的抗干扰能力是关系到整个控制系统运行的关键因素之一，而接地系统是PLC安装和应用过程中的重要环节。针对PLC控制系统中存在的干扰问题，重点探讨了系统接地类型、方式及接地装置。实际结果表明，采取良好的接地措施，对提高PLC控制系统的抗干扰能力。

引言    

  随着国民经济的快速增长，国家智能电网计划建设更多高参数、大容量的燃煤火电机组，以满足不断增长的电能需求。高参数、大容量燃煤火电机组的辅助PLC控制系统的控制结构和控制范围发生了巨大的变化，因此，对控制系统的可靠性要求更为严格。

  PLC系统的抗干扰能力已越来越受到人们的重视。合理、可靠的系统接地是提高控制系统抗干扰能力的重要保证。为了保证PLC控制系统的监测控制精度和、可靠运行，从设计、设备的选型和安装、调试、生产维护各个环节对PLC控制系统的接地进行控制。本文就多个PLC控制系统现场实际应用的情况，探讨了如何通过完善PLC控制系统的接地来提高系统的抗干扰能力，从而实现系统的运行。

一、干扰的产生

  PLC控制系统应用现场的干扰源种类繁多，尤其是大型电厂更为复杂。干扰的来源主要包括以下几个部分。

  ①PLC控制系统内部

  PLC 控制系统内部干扰源主要有元器件的固有噪声、电源系统等。

  ②PLC控制系统外部

  PLC控制系统外部干扰源主要有闪电、雷击、电气设备的电磁场、电火花等。

  ③PLC控制系统和周围其他系统的电位差等

  在PLC控制系统和周围其他系统的电位差等干扰中，有些干扰源有规律可循，可以通过的手段检测并加以控制；有些干扰源则随机出现，难以捕捉。但各种干扰源都是通过的途径对控制系统产生影响的，这些干扰途径主要是以“路”或“场”的形式出现。

  1.1 “路”的干扰

  “路”的干扰是指干扰通过电路（主要是控制系统的过程通道或电源系统）进入PLC控制系统。A/D、D/A转换设备和各种输入装置都有可能成为各种干扰的通路。另外，过程通道和PC计算机之间的公共地线也会成为干扰通路。

  “路”的干扰分为串模干扰和共模干扰。

  串模干扰是指干扰信号叠加在输入信号上的一种干扰方式。这种干扰信号的特点是它与输入信号串联，存在于同一个回路中，并且全部施加在接收被测信号设备的输入端。干扰信号可能是信号源内部产生的，如图1(a）所示；也可能是由导线感应进来的，标签(TAG)：ABB变频器维修 ABB变频器ACS800报故障维修

ABB变频器维修中，客户经常会提供一些故障代码，但是工程师搞不懂这些故障代码出现时，应该怎样处理检查，所以要判定机器故障，首先我们就要知道 ABB变频器ACS800报故障代码的含义，这样才能够更快更准的判断其故障，及时解决问题，避免更多的损失。以下基本是所有可能引起过流的原因了，具体要结合现场的实际工艺、设备和环境情况分析。

ABB变频器ACS800报故障2310处理方法：

一、1突然的负载变化或堵转。

[1]检查负载、电机电流和系统的机械部分。

2.闭合输出接触器。  

[1]如果使用了输出接触器，则应先停止变频器的调制，再断开接触器。

注意：SCALAR 模式下无此限制.

3.电机连接错误。（星角连接）

[1]检查电机铭牌上的电机电压与连接方式，并与99组参数相比较。

4.过短的斜坡时间，以至于过流控制器没有足够的控制时间。

[1]检查负载并增加斜坡时间。

5.电机的速度或转矩振荡。

[1]由速度给定引起：检查速度给定值是否振荡。

[2]由转矩给定引起：检查转矩给定是否振荡。

[3]由速度响应的过补偿引起：检查速度调节器的参数设定。（在某些情况下，自整定不能带来令人满意的结果。）

[4]由过高的反馈滤波时间引起。

[5]由错误的脉冲编码器值引起：检查脉冲编码器的波形并且检查脉冲数。

[6]由电机模型引起：从电机铭牌获得正确的电机数据并且对照99组参数。

6.输出短路：损坏的电机电缆或电机。

[1]检查电机和电机电缆的绝缘。

[2]分断电机电缆与变频器的连接，在标量模式下运行变频器，如果变频器不跳闸，则说明变频器是好的。

7.接地电网中的输出接地故障。

[1]检查并用高阻表或绝缘表测量电机和电机电缆。

8.错误的电机和传动选型。

[1]检查电机额定电流值是否位于。[注意DTC模式下1/6~2；标量模式下0~2]。

[2]检查输出电流、转矩和极限字。

9.功率因数校正电容器和浪涌吸收器。

[1]确认电机电缆上没有功率因数校正电容器和浪涌吸收器。

10.脉冲编码器连接。

检查脉冲编码器、脉冲编码器接线（包括相序）和xTAC模块。

11.不正确的电机数据。

[1]根据电机铭牌检查并校正电机数据。

12.不正确的逆变器类型。

[1] 比较传动的铭牌与软件参数。

13.RMIO板与RINT/AINT及 AGDR 板之间无通讯。

[1]检查并更换光纤。

[2]检查扁平电缆。

14.标量控制模式下的过流

[1]检查并更换电流互感器。

[2]检查输出电流、转矩和极限字。

15.内部故障。

[1]检查并更换电流传感器。

[2]更换xINT板。

[3]确认扁平电缆是否正确连接。

[4]更换INTs 板和 xPBU 板之间的所有光纤。（并行连接的情况下）

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