BOSCH 062635-102401

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控制与数据采集系统功能与硬件搭建

控制与数据采集系统需要监视液压油源、高压水加压泵站和高压气加压泵站三者的工作状态，控制试样所受轴向载荷、侧向弯曲、内压及外压的大小和加载速率。系统需要控制的子系统和部件如图2所示。

液压油源中的电机带动柱塞泵或齿轮泵提供动力。换向阀起通断开关作用。溢流阀调节系统压力，溢流。伺服阀控制轴向载荷大液压缸和两个侧向弯曲小液压缸。伺服阀通过调节液压缸两腔压力，实现载荷或位移闭环控制，为试样施加轴向载荷及侧向弯曲载荷。同时，油源上还装有油箱液位传感器、温度传感器。大液压缸两腔装有压力传感器。所有管路连接油箱的吸油、回油口都装有带数字信号反馈的油滤。

高压水加压泵站与高压气加压泵站类似。两个电控调压阀分别调节泵头入口压缩空气压力和卸压阀压力，从而控制试样内压和外压的升降。多个电磁阀分别控制泵的开关与保压气控阀通断。监控传感器反馈入口压缩空气压力和管路内压力，保证泵站。

除去控制上述执行元件外，系统还需要采集试验过程中试样的压力、力、位移、应变、温度等传感器反馈信号。

控制与数据采集系统

高压气加压泵站

高压水加压泵站

液压油源

图2 控制子系统与部件图

如上所述，控制与数据采集系统需要同时具备模拟量输入和输出（AI和AO）、数字量输入和输出（DI和DO）以及多物理量数据采集通道。复合挤毁试验载荷大、压力高，试验危险性强，要求控制与数据采集系统安装位置尽量远离危险源且工作稳定性高。

考虑到上述因素，在系统搭建中采用基于NI PXI-E平台的集中式控制与数据采集方式。将控制与数据采集系统的所有硬件安装在一台现场主控制柜中。控制柜位于试验地坑角落中，距离试样8米左右。主控制柜中的PXIe-1082 8槽3U机箱通过PXIe-8375x4和PCIe-8375x4 MIX卡连接30米光纤与控制室内的工业控制计算机通讯，实现远程操控。这种架构方式有以下三个优点：

（1）试验过程中人员性高。试验中操作人员处于控制室中，与试样直线距离超过20米。

（2）保证系统硬件。控制与数据采集系统的所有硬件安装在现场主控制柜中。与分布式控制与数据采集方式相比，虽然增加了主控制柜内接线工作量，但减少了软件接口，同时降低了因执行机构失控造成系统硬件损坏的概率。

（3）数据稳定性提高。试验中多数传感器安装在试样上，如果数据采集系统距离试样太远，传感器连接导线过长，干扰和噪音会影响信号质量。特别是试验机液压油源中配有大功率电机和变频器，多个传感器反馈信号为毫伏级电压，更会加剧长导线的影响。因此，主控制柜放置在试验地坑中而不是控制室内。而主控制柜中的PXIe机箱通过MIX通讯卡和光纤与控制室内的工业控制计算机连接，数据传输速度快且稳定性高。

除去上述优点，这种架构方式需要注意的是MIX通讯卡与工业控制计算机的兼容性。

板卡选择中，仅选用以下4种6块板卡即可满足系统控制和数据采集通道需求：

PXIe-6363 X系列多功能卡1块。这块板卡功能强大，带有32路正负10 伏模拟输入，4路正负10伏模拟输出，48路5伏数字I/O和4路32位计数器。系统中使用正负10伏模拟输入功能接入所有执行子系统监控传感器信号，使用正负10伏模拟输出控制液压油源、高压水加压泵站和高压气加压泵站中的气控调压阀等执行元件。5伏数字I/O和32位计数器功能未使用。

PXI-6515数字I/O卡1块。这是一块32通道24伏工业数字I/O卡，它的数字输出功能用来控制所有中间继电器通断，根据试验步骤开启或关闭电机、泵及所有阀件；数字输入功能收集油滤、紧急停止按钮的状态信号。

PXIe-4330应变与桥路传感器数据采集卡3块。该数据采集卡集传感器供电与信号调理、采集于一体，能为传感器提供0.625伏到10伏的供电。这一供电范围涵盖了应变采集常用的2伏和3.3伏以及压力传感器常用的10伏，使系统无须再为传感器另配线性电源。3块采集卡中的1块8个通道用来采集液压缸两腔压力和试样内压及外压，同时为外接位移传感器和力传感器预留通道。剩余2块采集卡实现16通道1/4桥应变高速同步采集（采样频率高达25kHz）。

   PXIe-4353热电偶数据采集卡1块。这块采集卡含有32个采集通道，其中8个通道内置冷端补偿。采集卡支持J、K、T、E、N、B、R和S共8个类型的热电偶，涵盖了石油管试验中常用的J、K两种类型热电偶。试验中试样温度变化较慢，因此高90Hz的采样频率也足以满足使用需求。

四、软件实现与现场成果

软件编写中，充分利用了LabVIEW 2011 软件开发平台的并行处理特长，令以下三个循环同时运行：

（1）液压油源、高压水加压泵站、高压气加压泵站控制与多物理量数据采集循环；

（2）前面板操作响应循环；

（3）界面显示与刷新循环；

软件源代码如图3所示。

图3 LabVIEW软件源代码

其中，液压油源、高压水加压泵站、高压气加压泵站的控制程序同样并行运行，保证执行机构能够同时给试样施加轴向载荷、侧向弯曲以及内压和外压。

软件主界面如图4所示。进入软件主界面后，系统自动检测板卡状态。这部分功能利用板卡驱动编写。如果板卡状态异常则锁定界面，使后续操作无法完成，保证试验。

图4 软件主界面

其后开始试验参数配置。配置过程包括输入试样信息、传感器配置、载荷步骤设置（如图5）、应变与热电偶采集配置等。每完成一步配置，点击下一步，直到配置完成。这种锁定的顺序过程可以避免因某步信息未输入而默认使用上次试验配置的情况。

图5 载荷步骤设置

试验参数配置完成后，点击软件主界面上的“开始”按钮，此时弹出窗口，要求操作人员输入存盘路径和文件名，保存数据文件和配置文件，便于数据回放和下次调用。开始试验后，弹出液压系统、高压水加压系统、高压气加压系统监控界面，如图6至图8所示。界面上包含所有执行元件的启停开关与工作状态，以及监控传感器的反馈值，替代了硬件指示灯、按钮以及传统的二次仪表。

图6 液压系统监控界面

图7 高压水加压系统监控界面

图8 高压气加压系统监控界面

试验结束后进入数据回放界面（图9），能够查看试验数据并完成简单的数据分析和导出。

图9 数据回放界面

PXIe-1082 8槽3U机箱在现场主控制柜内的安装如图10和图11所示。考虑到机箱发热较大，将其安装在主控制柜顶部，并且在控制柜侧板安装外挂式空调。

图10 现场主控制柜实拍图片

图11 PXIe-1082机箱在主控制柜内安装图

五、总结

使用NI PXI-E平台完成了石油管复合挤毁试验机的控制与数据采集系统搭建。硬件方面充分利用NI板卡的多种功能，用尽可能少的板卡搭建集中式控制与数据采集系统，满足系统整体稳定性要求。软件方面，利用LabVIEW 2011 软件开发平台的并行处理特长，完成多物理量并行闭环控制和数据同步采集。

这一基于NI PXI-E平台的集中式控制与数据采集系统作为试验机的心脏，强有力的支撑着石油管复合挤毁试验机稳定、运转。同时，这一应用方案在石油装备领域具有示范意义，有助于NI PXI-E平台在石油行业的推广。嵌入式计算机模块与单板计算机厂商德国康佳特科技（congatec AG，以下简称康佳特），于2014年11月26日举行中国媒体见面会。康佳特于2014年深入布局中国与亚洲市场，总裁格哈特 艾迪（Gerhard Edi）表示，期许公司在2020年成为前五大嵌入式计算机解决方案供应商。公司十年经营战略将由创始时的嵌入式标准产品(COMExpress, ETX/XTX,Qseven)延伸扩增SBC（Single Board Computer）与EDMS（Embedded Design & Manufacturing Service）定制化服务，让客户能享有快速、专业且可靠的嵌入式技术。

康佳特总裁格哈特 艾迪（Gerhard Edi）期许公司在2020年成为前五大嵌入式计算机解决方案供应商。

　　康佳特亚太区总裁赵克中表示，在深厚的嵌入式计算机模块設計专业与经验、1支持客戶各种技术平台需求与缩短上市時程的使命下，康佳特有信心能持续技术与产品创新，并巩固其技术者的市场地位。2014年康佳特产品销售额达到8,000万美金，其中泛欧市场比重高达68%，美洲与亚太市场各贡献13%与19%，不过中国市场成长快速且需求庞大，中国上海总部成立后，康佳特在中国各区合作伙伴的大力支持下可望进一步伸展拳脚，与客户协力开发更多新方案与应用，乐观看待未来业绩成长。

康佳特亚太区总裁赵克中表示，中国上海总部成立后，在中国各区合作伙伴的大力支持下可望进一步伸展拳脚，与客户协力开发更多新方案与应用，乐观看待未来业绩成长。

　　亚太区副总裁林文彦则指出，康佳特在稳健技术的支持下，嵌入式计算机方案应用已囊括运输、工业、医疗、零售、以及建筑设施等产业，成功案例包括采用Intel架构设计的COMExpress Type 6模块，应用于诊断准确性的医疗设备，还有采用AMD处理器的Qseven模块，应用于机器手臂等工业自动化设备，另外采用飞思卡尔处理器的Qseven模块则应用在城市的智能交通控制系统。由于康佳特产品且兼容性高，在2014年也成功进入其他应用如数字标牌、测试度量、电信设备等应用产业。

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