3HAC032140-002

3HAC031718-001

2  分蜜机控制系统组成

分蜜机控制系统由可编程控制器、触摸屏、变频器等组成,如图1所示。德国西门子S7-200属于小型可编程控制器,其功能强大、性能价格比高、应用范围广泛,在国内具有较高的市场占有率。本系统采用S7-200的CPU226型号,它有24个数字输入点,14个数字输出点,能满足分蜜机所需的开关量。变频器选用西门子的多功能标准变频器MM440,西门子MM440变频器三相380输入,0.37KW,采用的矢量控制技术,提速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备的过载能力,能很好的满足糖厂分蜜时电动机控制要求。触摸屏选用西门子多功能面板MP277,具有全集成自动化,可用于糖厂复杂工作环境,开放性,易于扩展等特点,它主要用来实现各种开关量输入、时间参数的设置以及每道工序状态的显示[2][3]。

3  PLC控制系统程序设计

3.1  分蜜的控制流程

离心机分蜜的流程如图2所示,启动分蜜离心机后,待其达到转速,通过控制电磁阀打开进料闸门,糖膏开始进入离心机,由进料检测仪自动检测离心机中糖膏的厚道,当进料达到设定的厚度时,控制系统通过电磁阀关闭进料闸门,停止进料。然后进行排蜜、水洗、气洗、刹车、卸糖等步骤。

3.2  PLC程序控制框图

根据制糖工艺流程要求,分蜜过程中每一步对离心机的转速、运转的时间都有严格限制。

系统启动后,先完成初始化的设置,检查落罩是否到位以及刹车是否在松开状态。这些准备好后,离心机启动并加速,同时进行洗网操作,当转速达到180转/分时,开始装料;由物料厚度检测仪检测糖膏的厚度,到达指定厚度后,关闭进料闸门;离心机加速,当转速加速到700转/分时,停止加速,打水14秒;离心机继续加速,转速达到1200转/分时,离心机进行高速分离;25秒后,对离心机进行气洗15秒,离心机减速,转速减到60转/分时,升落罩、卸糖。

4  分蜜机变频调速控制电路以及参数设置

4.1  变频器与PLC接线图

分蜜机控制系统变频器与PLC接线图如图4所示,MM440实现4级离心机的调速,PLC的输出端子Q0.1、Q0.2、Q0.3分别连接变频器MM440的3个数字输入端口DIN1~DIN3。频率的选择是由PLC的Q0.1~ Q0.3输出确定的。4段固定频率控制状态如表1所示[1] [3]。

4.2  变频器参数设置

触摸屏选用西门子多功能面板MP277,它通过RS-232直接与PLC或者主机进行连接。触摸屏的监控界面设计框图如图5所示。系统启动后,触摸屏先进入开机界面,显示一个带进度条的LOGO画面。当初始化完成后,进入到主菜单界面,用户在该界面可以进入相应的子界面,如:运行状态显示、参数设置、报警查询。进入运行状态显示界面后,可以通过界面监控分蜜机的运行状态,它实时显示当前分离状态、电机的转速以及延时的时间。当系统出现异常时,能记录报警的类型和时间,用户可以通过报警查询界面查询历史报警情况。在参数设置界面中,为了保证系统的性,设置参数时,先输入用户名和密码,才能对相应参数进行修改。)又称高压玻璃钢管道,在生产过程中由于工人操作疏忽、机械系统故障、生产工艺文件易丢失而造成生产出的管道质量不合格,是困扰各玻璃钢管道生产厂家的一个关键问题。随着信息化的高速发展,企业的管理技术日新月异,企业的管理越发科学化、规范化。因此,提出了对现有生产线进行联网升级改造的要求。

本文在改变原有玻璃钢管道生产线固化系统控制方法[1]的前提下,在缠绕与固化的生产线端VC程序中加入数据库操作代码,数据库访问技术采用封装Ado方法,采用SQL server 2000作为网络数据库,办公室端采用C#语言编写。在原有生产线功能上对稳定性、性等各方面提出了、高要求,以适应公司提高产品质量、加强生产、深化成本控制、提高工作效率等工作方向。

2  系统的整体架构设计

图1为该系统的C/S+B/S三层结构,它的运行环境分客户端、生产线端和数据库服务器端三部分,模块化编程,具体功能为不同模块堆砌。生产线端为C/S结构,通过VC封装Ado类库访问网络数据库,具有生产数据、报警数据写入数据库和生产工艺下载等功能;办公客户端为B/S结构[2],由C#语言编写,主要有权限设定、设备管理、缠绕管理、固化管理等模块。采用以太网组建局域网,由于生产线程与办公室相隔较远,网线采用远程通信电缆,路由采用带无线发射功能的TP-LINK路由器。

3  数据库设计

SQL server 2000是一种具有丰富开发环境的关系型数据库系统,其运行速度快,能迅速响应系统要求,不仅提高了网络用户的操作速度,还能够提供多对多的工作站需求,解决了多用户操作数据损坏和丢失等问题。

根据系统和用户要求,SQL server 2000数据库中对每一条生产线需建立管道_缠绕_固化_记录、缠绕工艺表、固化工艺表、工艺指定表、报警信息表、设备信息表等。述5个表定义了系统中关键表格的具体信息和权限,表1中记录了管道缠绕和固化过程中管道型号、生产日期、生产开始和结束时间以及是否有报警等信息,是在管道生产过程中,生产线客户端通过定时器定时存入数据库的;表2记录了缠绕工艺的参数设定信息,包括管道直径、长度、正反向缠绕角、正反向停留角、切点数和当前层数等参数,主要是在办公室端由工艺人员编写,然后按照数据库表格形式存入数据库中,通过工艺指定给固定的生产线下载使用;表3记录固化工艺参数设定信息,包括七段加温端号、目标温度、爬坡时间和加温时间,该表格的数据同缠绕工艺一样,由工艺人员编写指定;表4是对编写完的工艺进行指定,防止工艺文件下载错误,工艺指定表定义了管道的型号,包括生产线端写数据的定时器时间、生产线号和工艺号等信息;表5是存储报警信息的,包括工人误操作,传感器报警以及报警时间等,便于后期不合格产品的查询。

        MOTOROLA MVME-204-2F  

MOTOROLA MVME,VME 162-432 W

MOTOROLA MVME-350 USPP MVME350

MOTOROLA MVME-712-11 USPP MVME71211

MOTOROLA MVME,VME 162-522A W/

MOTOROLA MVME 335

MOTOROLA MVME 167-33A

FORCE SYS68 MVME Floppy Controller VME Board 300001

ASML 4022.436.3685/Motorola MVME 147S-1 Board SVG

MOTOROLA SWI MAINFRAME BOARD MODULE-DEC MVME EDPQSAH1AA

ASML 4022.470.0808 Force PowerCore 6750 64S-300 MVME

MOTOROLA MVME 712/M MVME712/M

MOTOROLA MVME 337-1 Board Memory Module. 01-W3486B 03A

Motorola MVME 133XTS E15004130 84-W8928B-01B E15004130

Simpact ICP 6000 232-8 MVME

Tokyo Electron/Motorola MVME 147-023 S1-PLT0203

EMS Electronic Modular Systems MVME V68-330 CPU

ASML 4022.436.1718/Motorola MVME 147S-1 Board SVG

Motorola MVME Fast Ethernet board

CMC Ethernet Node Processor 320001-04 ENP-10 VME MVME

MOTOROLA MVME 162-222 68040 CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K

MOTOROLA MVME 162-223 68040 CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K

Ivex VDS 1000-265 Rev.C Image Generator VME MVME Board

MOTOROLA MVME 162-412 68040 CPU 25MHZ 8MB

MOTOROLA MVME 162-413 68040 CPU 25MHZ 16MB

MOTOROLA MVME 162-432 68040 CPU 25MHZ 8MB

MVME-167-03B VME CPU CARD

MOTOROLA MVME 162-512 LC68040 CPU 32MHZ 4MB

MOTOROLA MVME 162-522 68040 CPU 32MHZ 8MB

MVME V68-330 Embedded CPU Mainframe Board V31S

MOTOROLA MVME 162-523 68040 CPU 32MHZ 8MB 4IP 2 SERIAL

MOTOROLA MVME 162P-344SE 68040 CPU 32MHZ 16MB 4IP

MOTOROLA MVME CARD MVME162-510A PC BOARD New

Motorola 320B-1 MVME Board

MOTOROLA MVME (01-W3584B) VME MODULE 705-1 BOARD

Micro Memory MM-6000 VME

MOTOROLA MVME 710B

MOTOROLA MVME 332XTS

Micro Memory MM-6500 VME

Motorola MVME374-1 MVME 374-1

Motorola MVME 2603 761 I/O MVME2603

Ethernet Node Processor 320001-03 ENP-10 VME MVME

Motorola MVME 2603 761 I/O MVME2603 w/ M2M-PMC32C

Motorola MVME 2603 761 I/O MVME2603 w/ TPMC815-21

Motorola MVME Card 68040 CPU 4MB DRAM MVME-162510A

Motorola MVME167-32B MVME 167-32B

MOTOROLA MVME-147S-1

AI Tech C203 MVME VME

MOTOROLA MVME 332XT VME

MOTOROLA MVME 332XT Rev B

MOTOROLA MVME-712-11 MVME 71211

MOTOROLA MVME 712-11 TRANSITION

Motorola MVME-733F Module MVME 733F

Blank Filler plates for MVME 946 946C

ASML 4022.436.3685/Motorola MVME 147-011 Board SVG

National Instruments GPIB-1014 VME

Motorola / Gilat, 43162, MVME 162-522A

Motorola MVME 167-02B Module

Motorola MVME332XTS MVME 332XTS

Motorola MVME 332XTS 8-port

Motorola MVME 712A/AM Module

Motorola MVME 955A-1 S8000 MVME

ICON Boards - Motorola MVME 162-212

Motorola MVME 510-055 Module

MERIDIAN MAX VME/COMMUNICATION CHASSIS W/MVME

MOTOROLA MVME 709-1 01-W37158 - 01B

Motorola MVME 224A

MOTOROLA MVME MODULE 01-W3347F-13A 147-022

Motorola MVME236-2 MVME-236-2

MOTOROLA MVME-050 USPP MVME050

Motorola MVME339 MVME-339 VME

Motorola MVME1600-011 MVME 1600-011 MVME1603 / MVME1604

MOTOROLA MVME-110-1 USPP MVME1101

Motorola MVME-167 MVME167

Motorola MVME-705A MVME705A

Motorola MVME712A/AM MVME-712/AM

MOTOROLA MVME-204A728-1 USPP MVME204A7281

Motorola MVME162-210 MVME 162-210 VME Board

Motorola MVME 333S-2 MVME333S-2 Controller Board NEW

MOTOROLA MVME-225-2 USPP MVME2252

Motorola MVME202 MVME-202

Motorola MVME222-1 MVME 222-1

MOTOROLA MVME-946C USPP MVME946C

Motorola MVME2603 MVME-2603 VME

Motorola MVME332XTS MVME-332XTS 8-CH

MOTOROLA MVME-CACHE-2 USPP MVMECACHE2

Motorola MVME710B MVME-710B Adapter for 332XT, 8 CH VME

Motorola MVME935 MVME-935

MOTOROLA MVME-SSN775 USPP MVMESSN775

JIVE TSPM VME MVME CARD with DAUGHTER CARD

NEW MOTOROLA MVME 332XT VME SINGLE BOARD COMPUTER SBC

Motorola MVME304B MVME 304B Parallel Interface

Motorola MVME167-02B MVME 167-02B

Motorola 3520 Standalone DSU MVME946C Chassis MVME 712B

Motorola MVME167-32B MVME 167-32B VME SBC Bus Board

Monolithic MSC4601 PCB

Motorola MVME 147-023 MVME147-023

Motorola MVME-147-012 VME VMEbus 25MHZ

Motorola MVME 167 Board MVME167-32A

Motorola MVME 1603-053 MVME1603-053 6U VME