3HAC034535-003

－－-水司调度中心功能－－-

◆ 监测整个城市供水管网测点的压力、流量、流向、水质信息。

◆ 监测各水厂出厂流量、出厂压力、清水池水位、加压泵工作状态。

◆ 监测加压泵站的水池水位、进口压力、水泵工作状态、出口压力；远程控制加压泵的启停。

◆ 监测直供水泵工作状态、出口流量、出口压力；远程控制水泵的启停。

◆ 监测城市备用调节水池的水位。

◆ 生成每个测点的压力、流量数据曲线；生成每条管线压力分布曲线。

◆ 生成各种工作报表。

◆ 辅助预测、发现爆管事故；提供辅助决策建议。

◆ 存储、查询、对比历史数据。

◆ 远程维护监测设备。辅助管理管网管道、阀门、变送器、流量计等设备。 在数控机床上应用的直线电机主要是交流直线电机，交流直线电机又分为直线感应电机和永磁直线同步电机。

       直线感应电机结构有平面型和圆筒型两种。对于直线行程小于500mm的场合，一般采用圆筒型。对于较长行程的场合通常采用平面型结构。直线感应电机一般由 SPWM变频器供电，采用矢量控制及其它一些智能控制方式并针对直线电机的特点，增加一些补偿办法。永磁直线同步电机一般由逆变器供电，通过PWM调制，采用PID调节控制及DSP等控制方式。两种型式各有优劣。从总体性能上，永磁式直线同步电动机具有较大优势，但从价格和防磁、防尘角度看，则感应式直线异步电动机具有它的优势。

       永磁直线同步电机兼有直线电机和永磁电机的双重特点，具有推力大、响应速度快、体积小等特点，是构成高速直线进给系统的机型。永磁材料性能的不断提高及其价格的降低使永磁直线同步电机的优点更加明显。所以，永磁直线同步电机更适合用于直线电机驱动技术，它提高了驱动系统的移动速度、加速度和运动精度，在高速、数控机床中的应用越来越广泛。下面仅对永磁直线同步电机在数控机床上的应用技术进行分析。

     法向磁吸力

       永磁直线同步电机除了产生平行于运动方向的推力之外，还会在动子与定子之间产生一个垂直于进给运动方向的法向磁吸力，其数值为推力的10倍左右。因为电机的定子是由永磁体组成的，所以无论电机动子中是否通电，法向磁吸力都存在。单边型永磁直线同步电机驱动系统产生的法向磁吸力使承受垂向力的直线导轨产生较大的变形，影响了数控机床的加工精度。法向磁吸力还增大了直线导轨和滑块之间的压力，进而使两者之间的摩擦力增加，会使推力产生波动，降低了数控机床的动态性能。目前主要通过采用双变型结构的设计方法来解决法向磁吸力引起的问题。

       针对此问题，可将永磁直线同步电机的动子、定子与机床直线导轨副结合起来设计，如图1所示，1为直线电机座，2为定子连接块，3为电机定子，4为电机动子，5为动子连接块，6为直线导轨，7为工作台，8为滑块，9为底座。

图1 双直线电机水平进给平台主视图

图2 双直线电机水平进给平台立体结构图

       如图2所示，两个永磁直线同步电机分别布置在工作台运动模块的两侧，组成A字型结构水平进给平台。利用动子与定子之间的法向磁吸力来实现了两个永磁直线同步电机法向磁吸力水平方向的分力抵消为零，垂直方向的分力抵消了工作台的部分重力，减小了滑块和直线导轨之间的摩擦力。定子连接块、动子连接块横截面的梯形设计可以在数控机床的床身、立柱等基础部件不改变的情况下地安装该水平进给平台。电机发热问题

       永磁直线同步电机运行时，由于铜损和铁损，线圈会发热，其温度将会超过100℃，永磁直线同步电机本身由于结构简单，其散热效果还是比较好的。但是当电机应用于数控机床时，通常安装在机床内部，造成散热困难。

图3 某型号直线电机的表面发热特性

       如图3所示为某型号直线电机的表面的发热特性，横坐标表示电机的连续额定推力的百分比，纵坐标表示动子热力学温度变化。可知即便在水冷的条件下，动子表面的温升仍有15K以上。对于直线电机负荷变化频繁的情况，初级的发热量变化也会较大，若机床的精度要求较高，则很难满足要求。

       永磁直线同步电机的绕组、铁芯就处在机床导轨附近，将严重引起机床导轨热变形，进而影响机床的加工精度。动子温度的升高将引起内部绕组阻值的增大, 为使输出力矩保持不变,就要增大绕组上的电流,反过来电流的增大又会使温度升高, 从而形成恶性循环。所以在数控机床上应用直线电机驱动技术，解决好其散热问题是至关重要的。

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