TRICONEX 3704E

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在培训会议上，曾孔庚教授讲解了机器人发展历程、当前发展状况、2015年展望，他表示，工业机器人从70年代初的第一台诞生开始，至今已经走过了30多年的历程。至今，全每年都有近十万台新机器人投入运行。现在使用广的工业机器人，是6自由度垂直多关节机器人。上的不同机器人厂家都各自有自己的设计标准和结构特点，但主要的机械结构和控制功能都大同小异，并趋于技术的稳定成熟。主流的新机型，其主要性能的改进，体现在机构的进一步紧凑，速度和范围等指标也有所提高，通信功能更加强大，应用工艺能力更加丰富和便利，控制的轴数也越来越多。

作为上先进的机器人之一的MOTOMAN机器人，升级换代周期大致为5年左右。新一代MOTOMAN机器人能进行双机加外部轴的协调控制、三机以至四机的协调联动控制。当前工业机器人技术的发展方向，主要体现在新型机器人的推出以及机器人应用技术的丰富和发展在国内来说，还有机器人实际应用工作单元的设计技术标准化和技术成熟度。

比如现已有越来越多的巨头将其海外使用的各种3C零部件转移至中国生产，就是因为我国的焊接机器人工作站设计水平不断提高。新型机器人应用量高速增长的主要有洁净机器人以及双臂机器人等；应用技术的重点则主要有具有更加自适应性和复杂工艺能力的各种机器人控制技术、视觉图象处理机器人动作规划和轨迹补偿技术、远程监控和具有工艺水平。

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