DS3800HXPD

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机器人，大概由本体、传感系统、执行系统、控制系统组成。如果非要跟人对应，本体相当于躯干，传感系统如同眼睛、皮肤，执行系统则是关节、肌肉，控制系统是大脑。在邢登鹏看来，我国机器人正努力从“躯干”走向“大脑”。“在这个过程中，我们关键部件要跟上、要向智能化发展、要瞄准前沿装备，整个产业环境和研究氛围也把软件提高到跟硬件一样的重视程度。”邢登鹏说。

重拾8年遗珠

与科研院所一样，企业也迈开大步“走向”机器人。

2014年的高润林变得更加繁忙，在陕西宝鸡总部厂区，这位在秦川机床干了28年的“老技术”要和同事们扛起一个大任务：工业机器人减速器研发。

减速器，其实离百姓生活并不远。酒店的自动门、高铁车厢里的自动门等都在用减速器这个增力设备。只是用到机器人身上的减速器对传动精度要求更高，误差要控制在六十分之一度之内。只有这样，才能保证机器人重复劳动时的精度。这个“精致”部件长期依赖进口，不仅让我国机器人企业成本增加，交货期也不能保证，无法稳定生产。要解决这个问题，只能靠自主创新。

其实，秦川机床做减速器并不是心血来潮。高润林回忆说，早在上世纪90年代，大连交通大学就联合秦川承担了国家863项目“机器人用RV减速器”。之所以选择秦川，是因为生产这种减速器依靠精密齿轮制造技术，而这一技术正是磨齿机生产定点单位秦川机床的特长。

4年攻关，图纸终于变成了实物。可这个高投入、低产出的东西能卖给谁呢？市场在哪里？在当时的环境下，谁也看不清，秦川只能把精力先投在主营业务上。渐渐地，这个创新成果被束之高阁，而且一放就是8年。

这之后，中国工业机器人的装机量每年以超过20%的速度增长。市场的曙光扫除了迟疑。2009年，秦川决定重拾减速器研发，但是，早年先进的成果已被实现甚至超越，要达到水平，难度不亚于初的攻关。

“减速器的关键零件包括偏心轴、针齿壳、摆线轮、行星齿轮等，每一个部件都有很大的加工难度。”高润林说，倘若是一般部件，照着清单采购零件，用现成的设备就能做。可这个新玩意，不仅要做出“蛋”——减速器产品，还要有“鸡”——能够批量稳定生产减速器的设备。好在秦川已有减速器研发基础以及在机床加工设备上的优势，再加上市场发展的强烈紧迫感，让这第二次攻关能够大跨步推进。

提前谋划和付诸行动，让秦川的减速器项目在今年正式得到了国家科技重大专项支持。

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