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富士康本想用“百万机器人计划”来解决中国工厂日益上涨的劳工成本，但是从目前的情况来看，要实现iPhone产线全自动的想法可能还需要等待一段很长的时间。

这个计划早是由富士康科技集团CEO郭台铭2011年的时候提出，他曾经宣称要在2014年装配100万台机械臂，5年到10年内看到完全自动化的工厂。今年6月22日的鸿海精密集团股东大会上，郭台铭曾明确表示“富士康机器人计划已经进入了后的测试阶段，命名为Foxbots的机器人，将首先运用于新一代苹果手机的生产中。”

但一位富士康的内部人士向记者透露，截止到目前，iPhone6的生产线依然是依赖大量人工进行组装，机械臂确实已经运用到富士康的生产线了，但与“百万机器人计划”、“完全自动化”还差距甚远。

富士康机器人事业部（AR，AutomaticRobot）设立在深圳龙华工厂。从2010年开始，富士康副总裁、麻省理工学院博士戴家鹏领衔的整个团队就从各地的富士康工厂招募技术干部，目前已经分批次来到龙华工厂，接受机器人项目的技术训导。今年7月底，戴家鹏曾赴德国慕尼黑，参加国际机器人及自动化技术贸易博览会（Automatica），参加这个展会的还有日本的发那科（Fanuc）与安川电机（Yaskawa）、瑞士的ABB和德国的库卡（Kuka）。

然而这个团队可能犯了一个致命的错误，他们没有很好地了解3C机器人（Computer、Communication、ConsumerElectronics）行业发展。香港科技大学自动化技术中心教授李泽湘对界面新闻记者说，富士康的错误在于把汽车机器人制造行业的经验和技术用在了3C行业。

按照他的说法，汽车行业的机器人属于“傻大笨粗”的自动化设备，精度低、位置控制相对简单，包括库卡、ABB、发那科、安川等四大机器人企业都拥有了成熟的经验。相比而言，3C机器人的精度和位置控制等技术难度是汽车行业的10倍，在这个领域，成熟的供应商仍处于状态。

“富士康坚持使用的机器人系统化集成源自于台湾工研院，这个系统已经远远落后于目前国内厂商，当电伏一旦增高，机器人的抖动就会加剧，严重影响了手机生产组装所要求的精密度。”李泽湘认为。

上述富士康内部人士告诉记者，目前机械臂并没有参与到苹果的生产中，大的问题是机械臂的精度不够。目前富士康的机器人生产精度为0.05毫米，而苹果手机对生产精度的要求是0.02毫米。与此同时，Foxbots对于精度要求的苹果产品而言，体积过于巨大，“机器人还没实现小型化，无法放入生产系统中操作”富士康内部人士说。至于这些问题的解决办法，根据他的说法，AR事业部正在积极研究，希望尽快解决这些问题，目前的机器人大多用于物料的搬运。

除了精度，生产iPhone的机械臂像人的五根手指一样灵活。但是要达到这样的灵活程度，还需要若干年的时间。“一根灵活的手指技术研发都需要1年至2年。”李泽湘说。

国际机器人联盟的数据显示，2013年，共销售了17.8万台工业机器人，其中中国市场销售了约3.6万台机器人，占到份额的约20%，为大的机器人市场。在过去5年，中国机器人市场以年均36%的速度增长，而这一增速有望在未来几年持续，预计今年的销量能突破5万台。而在的电子行业，至少有210万个工作岗位需要依赖机器人，而类似中国这样的低价电子装配重镇，将会需要更多的机器人以保持它在工业版图中的地位。

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RELIANCE ELECTRIC 600434-R NSFP 600434R

RELIANCE ELECTRIC 3RA2002 USPP 3RA2002

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