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Schaft由东京大学机器人实验室的教授创办，在被谷歌收购前他们花了1年时间在日本寻找投资者。该公司前首席财务官TakashiKato称，日本政府以及多家日本科技和风投公司，都对公司设计的用于在灾难地区行动的人形机器人表示蔑视。

Kato回忆到：“融资完全失败，但促使我们下决心去美国。”虽然日本很少有人看到Schaft的商业潜力，但在2013年底美国国防部先进研究项目局（DARPA）主办的先进机器人竞赛中，Schaft的机器人获得胜利。

奥巴马总统在4月访问日本时，还观看了Schaft和本田公司Asimo的展示。在美国对灾难救援机器人的研究常常获得军方的大力资助，在2011年福岛核泄漏事件中，美国机器人展开了救援，这促使Schaft自己开发能在灾难条件下工作的机器人。

除了军方的兴趣——以及近人工智能和无人机技术的发展——硅谷公司开始看到机器人在民间使用的前景。在日本也是如此。在Schaft出售给了谷歌后，日本首相安倍晋三承诺让机器人成为其发展战略的关键支柱。他的目标是，到2020年使日本机器人市场规模增长到2.4万亿日元（约合200亿美元）。

根据国际机器人联合会（IFR）的数据，当前工业机器人系统市场的规模约为290亿美元。为响应政府号召，日本科技巨头包括松下、东芝和夏普都在开发自己的机器人技术。这些公司研究的机器人包括，机器人外套、手指非常灵活足以打手语的人形机器人和能说多种语言的清洁机器人。

日本公司还指望机器人能拉动销售增长，因为传统消费电子如电视和PC都在下滑。但大阪工业大学机器人教授YukioHonda表示：“在大公司机器人创新很难。”专家们称，新技术常常会带来损害公司品牌形象的风险，为避免此事，在大规模投放市场前，他们总是花数年甚至数十年开发。

2012年离开松下的Honda称：“即使经过很多的试验，这些风险也常常比产品的预期收益要大。”例如，今年早些时候松下可变成轮椅的机器人床确立了看护机器人的国际标准，减少了公司的责任风险。但该产品不使用了先进机器人技术，并要求人工辅助才能将病人搬到床上。

高管称，为了满足和成本要求，他们需要在某些技术上打折扣。松下机器人床项目的主管HideoKawakami表示：“新看护机器人有太多未知数，包括风险。”随着日本社会的日益老龄化，很多公司都在看护机器人上下功夫。

10月东芝推出了自己的类人机器人原型，该机器人可以微笑和眨眼，穿着粉红色上衣和白色裙子。该公司希望到2020年，该机器人可以成为老年人和痴呆人的伴侣。机器人也是东芝在2018年3月前将医疗保健产品销售额，从当前的34亿美元提高到85亿美元计划的一部分。

但该公司至少从上世纪80年代就开始研发机器人，迄今除了工业使用的机器人外，没有发布任何成功的大众市场产品。Honda称：“日本公司常常赢在技术上但输在商业上。”

但从大公司和大学实验室剥离出来的公司依然有一些令人鼓舞的创新。索尼Aibo机器狗团队的前成员至少创办了3家新创公司。安倍曾表示，他希望将日本变为“充满创业精神的大国”。但Schaft面临的融资挑战说明，离开老牌公司创业的人依然带着原先的文化烙印。

Kato称：“如果在日本市场继续面临困难，聪明和有科技头脑的人将跑去硅谷。日本不喜欢的人在美国可能会突然被当上帝来看。”根据市场统计，中国大陆工业机器人市场为外商厂商所垄断，日系品牌厂商占52%，欧洲厂商占30%，剩余约10%为中国大陆厂商。

“在中国大陆的工业机器人几乎都是外商品牌”。拓墣产业研究所产业顾问柏德葳近日在上海表示。根据市场统计，中国大陆工业机器人市场为外商厂商所垄断，日系品牌厂商占52%，欧洲厂商占30%，剩余约10%为中国大陆厂商。

由于机器人产业进入门槛相当高，因此机器人市场排名前四大厂商分别为日本发那科，安川电机、ABB与KUKA，合计达50%的市场占有率。

而另一方面，未来30年中国大陆工业机器人市场将至少保持30%以上的高速增长。为此，品牌机器人大厂积极扩大在中国大陆市场上的机器人业务销售规模，包括发那科、安川电机、ABB与KUKA等均积极在中国大陆卡位、设厂。

在业内人士看来，目前中国大陆的工业机器人虽然产业化初步取得一些进展，但由于在精度、速度等方面不如国外厂商同类产品，致使这些产品产业化应用程度较低，市场份额很小；一些产品的技术水平仅仅相当于国外上世纪90年代中期的水平。

中国机器人产业联盟数据统计中心主任李晓佳表示，2013年中国购买并组装近3.7万台工业机器人，其中外资机器人普遍以6轴或以上工业机器人为主，几乎垄断了汽车制造、焊接等行业领域，占比96%。而国产机器人主要应用还是以搬运和上下料机器人为主，处于行业的低端领域。

值得关注的是，目前我国机器人产业发展与国外差距有进一步被拉大的风险。目前我国机器人产业总体上还处于起步阶段，工业机器人缺乏品牌认知度，大的机器人企业年产机器人仅有几千台。随着国外机器人企业纷纷将我国作为生产基地，自主品牌工业机器人企业发展空间将进一步被压缩。

同时，由于关键核心部件受制于人，产业空心化风险扩大。柏德葳表示，工业机器人三大关键部件（电机和服务器、减速机、控制系统）主要来源于国外，中国大陆厂商相对缺乏具有竞争力的研发制造能力，长期依赖进口。由于产业链上游无核心零部件制造商支撑，因此将长期受制于人。

中国成第一工业机器人市场各国厂商瞄准中国

如果说几年前许多人对工业机器人还稍感陌生的话，那么现在“机器人时代”已悄然降临身边。

作为传统制造业大国，中国自2013年开始就已成为工业机器人市场，业界预测不久中国还将成为大的机器人产地。

然而，在一片看似繁盛的背后，目前国内工业机器人市场却又深陷尴尬境地：外资品牌占据国内市场份额，关键核心部件受制于人，本土产业面临“空心化”风险……

专家呼吁，未来10年将是中国工业机器人产业发展的黄金期，中国机器人产业要积极加大技术创新，扩展行业应用，在中外博弈中争夺市场话语权。

在近期举行的第十六届中国国际工业博览会上，以瑞士ABB、日本发那科（Fanuc）、德国KUKA、安川电机（Yaskawa）四大家族领衔的近110家中外机器人厂商悉数亮相，重磅展示了工业机器人领域的技术及全系列产品，吸引了众多观众的眼球。

在该次展会上，本报记者看到，众多展品都是从国外空运而至，在中国展出。ABB展出了面向未来的人机协作产品YuMi双臂机器人；日本发那科公司展出了一款绿色协同作业机器人，并在中国发布了第一台7轴灵敏型机器人LBRiiwa；除此之外，焊接机器人、机器人包装、机器人搬运、机器人激光切割，机器人打磨等也都被一一展示。

各大机器人厂商之所以不遗余力地到工博会上登台亮相，是因为被中国工业机器人市场所蕴含的巨大商机所吸引。根据国际机器人联盟（IFR）统计，2013年中国大陆市场共销售工业机器人近36600台，约占销量的五分之一，总销量已超过日本，成为工业机器人市场，预期2014年销售量可望增至50100台。

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