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一、两大产业现状经过“十一五”、“十二五”两个五年计划，十年磨一剑，中国数控机床产业发展已进入中档规模产业化、小批量生产的阶段，产业整体水平基本具备国际竞争力。数控系统作为数控机床的控制大脑，国产数控系统厂家已经掌握了五轴联动、小线段插补、动态误差补偿等控制技术，也研制出、大功率伺服驱动装置，自主研发技术创新与进步，也萌生了工业机器人产业的雏形，催长产业发展。

当前，数控系统研制企业、机床整机企业、自动化应用集成商，甚至房地产资本大鳄们，都在尝试进入机器人领域，掀起了一股机器人产业投资热。让人担虑的是，政策过度引导带来的“圈地套惠”、产业过度投资带来的产能过剩、缺乏创新驱动带来的低端同质化竞争等，都将把机器人产业带入无序发展。值得思考的是，什么样的企业适合研制工业机器人?如何提升机器人产业的整体质量?总的来说，具有数控系统的基础，控制系统、伺服电机、伺服控制系统都能够批量生产的企业具有优势。日本FUNAC公司的产业推进路线，就是一个成功的典型案例，值得借鉴与参考。国内已有几家数控系统企业纷纷进入工业机器人产业，走在先的广州数控，自2006年起规划研制工业机器人产业，已走过8个年头。借助自身控制器、伺服驱动、伺服电机产品生产积累的经验，已完成工业机器人系列化的全自主开发，产品覆盖了3~200kg，功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等。据介绍，现有液压轮胎硫化机液压系统控制方式主要有两种：一种采用变量泵和比例换向阀控制，另一种采用比例泵技术。

“让轮胎硫化机节能40%~50%，让系统换油时间延长一倍，让故障率和停机维护时间减少50%以上”烟台未来自动化装备有限公司总经理王树声，昨日向中国化工报记者介绍该公司刚刚推出的液压轮胎硫化机伺服节能液压系统时，一上来就抛出了3个令人震撼的数据。

“在注塑机等领域，以伺服节能电机取代液压泵系统已经是大势所趋，国内东莞、武汉、厦门等地还启动了注塑机伺服改造节能改造工程。但液压轮胎硫化机用节能伺服系统，在国外也是近才研发出来。在橡胶加工领域，这一技术此前只能在密封圈等小型器件加工中应用，近期普利司通等少数跨国轮胎公司也才开始将其融入到实际生产中，并达到了显著节能降耗的效果。”王树声对中国化工报记者说。

王树声随后为记者算了一笔节能降耗账：伺服系统的主电机功率为15千瓦，比30千瓦的普通电机电耗降低15千瓦时。按每硫化2条轮胎，液压系统开机运行3分钟计算，每条轮胎硫化环节可节电0.375千瓦时。若每台设备1年硫化5万条轮胎、平均电价1元/千瓦时，则单机年节能效益18750元，1年即可收回成本。按每台设备液压油需求量1000升、换油周期从6个月延长至12月，生产1000万条轮胎计算，1年可节约液压油20万升。以每升油10元计，则1年可节资200万元。

据介绍，现有液压轮胎硫化机液压系统控制方式主要有两种：一种采用变量泵和比例换向阀控制，另一种采用比例泵技术。这两种方式系统能耗都比较高，而且对工作介质的清洁度要求高，液压油换油周期短，系统故障率高。伺服节能液压控制系统与原有的设备工艺流程兼容，改造后可降低主电机功率50%，还能根据不同工况来降低运转过程中的功率输出;降低系统发热的热源，减少冷却器的冷却面积和冷却水的使用量;延长液压介质的使用时间，不但节能，还能降低液压介质的消耗。

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