BAILEY NPSM-03

BAILEY     NPSM-03

为了保证在拐角处具有平滑的走刀轨迹,刀具路径可以采用圆角或圆弧走刀,并相应地减慢进给速度,这样在拐角处便能获得光滑的刀具轨迹,并保持连续的高进给速度以及加工过程的平稳性。现将UGCAM软件中/角和进给率控制0对话框中的/圆角0选项设定为/ALLPasses0来光滑拐角和步距,从而保持刀具负荷稳定。

       1.2使用非均匀有理B样条(NURBS)插补

       随着高速切削加工设备的使用,一种基于NURBS理论的CNC插补控制器也随之出现,这使得CNC系统具备了能自动进行NURBS格式定义的加工域的能力。NURBS曲线使用控制点、权值、节点矢量3个参数来表达自由曲线。NURBS插补就是将这3个参数作为NC指令的一部分,由CNC系统内部计算并生成NURBS曲线,并按照NURBS曲线驱动机床进给轴运动,加工出NURBS曲线形状。选用NURBS格式进行插补不仅误差小、精度高,而且可以简化 NC代码程序(程序长度只有线性插补代码的1/10~1/100),这样既可以控制机床在沿NURBS曲线运动的同时计算NURBS曲线的曲率变化,又可以在机床加速度允许的范围内以大速度进行加工,从而实现模具加工的高速度和。 非开挖铺管的关键技术在于导向钻孔轨迹的控制，确保避开原有地下管线及障碍物，按设计路线准确、顺利地铺管。它的基本步骤是：采用先进的导向探测仪对地下钻头的前后倾角、深度、导向板面向角等进行测量，根据测量结果人为预定其导进方向，并不断地调整钻头面角进行推进或继续钻进。其中，“人为预定”是凭操作经验来进行的，依靠操作者判断和调整前进方向，这就使导向精度和速度降低。一旦发现当前钻出的孔段轨迹与理想轨迹有差异时，退回重新校，由于在先期的钻进过程中，旧孔轨迹周围环境在高压泥浆液的强力冲刷下已变得松散，再想靠导向板的推进来改变方向校正出新轨迹孔就较为困难了，往往要退回很大的量才能校正过来，并且回程量也只有靠经验来控制。因此，在导向钻进时总是希望能够预先知道按操作控制所能得到的地下轨迹，好是在设计好钻进轨迹时就有一套操作控制程序。对此，进行非开挖导向钻进轨迹的研究是非常必要的。

一、几何关系的建立

在导向钻进过程中，钻头以回转钻进和只推进两种方式运动。回转钻进时，其方向不发生变化，轨迹线为直线；推进时，其方向会按的规律变化，轨迹力地下空间曲线。这样整个钻孔轨迹由若干段直线和弧线组成。因此，导向钻进轨迹的基础是空间解析几何，按照有关线、面、角的数学定义来表达钻孔轨迹控制的几个基本参数而建立数学表达式。这里不妨取垂直于地平面的方向为Z轴；南北方向为Y轴；东西方向为X轴。按空间解析几何，可以建立或推导出以下关系方程式。

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