INDRAMAT 109-450-3201B-6

INDRAMAT   109-450-3201B-6

并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。 　　由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。

全自动码垛机器人,工业机器人控制系统,自动码垛,自动码垛机,桥式码垛机,托盘码垛机,立体仓库管理系统,智能搬运机器人,自动搬运机器人,巷道堆垛机,巷道码垛机,巷道堆垛起重机,无轨巷道堆垛机,立体仓库堆垛机系统,自动堆垛机,双立柱巷道式堆垛机,桥式回转码垛机,码垛机器人,码垛机,立体仓库码垛机,机器人码垛系统,智能码垛机,有轨码垛机,巷道码垛机器人,堆垛机,堆垛机器人,巷道堆垛机器人,有轨堆垛机器人,立体仓库堆垛机器人,高位堆垛机器人,巷道式堆垛起重机,巷道堆垛式立体车库,巷道堆垛式车库,无轨巷道堆垛机,巷道堆垛起重机,立体仓库系统,立体仓库堆垛机,有轨巷道堆垛机, 巷道堆垛机移载方式,全自动码垛机,自动码垛,码垛机,机器人码垛机,码垛机原理,桥式码垛机,桥式回转码垛机,码垛机工作原理,化肥码垛机,码垛机器人抓手,码垛机器人动力学,现代化立体仓库,立体库房,自动立体仓库,机器人定位,堆垛机,巷道堆垛起重机,无轨巷道堆垛机,堆垛机控制系统,有轨巷道堆垛机,自动堆垛机 ,自动码垛机,码垛机器人控制系统,全自动码垛机器人,物流搬运自动化,物流仓储设备,药厂立体库,立体仓库厂家,立体仓库工厂,立体仓库生产厂,立体仓库公司,自动化立体仓库,智能化全自动存取立体仓库

按货架构造分类

　　1）单元货格式立体仓库  单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货柴都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。 　　货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60％），空间利用率较高。 单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。 　　2）贯通式立体仓库 　　贯通式立体仓库又称流动型货架仓库，贯通式立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。这种货架之处在于，每层货架的每一列纵向贯通，象一条条隧道，隧道中能依次放入货物单元，使货物单元排成一列。货架结构一端高一端低，使贯通的通道成坡度。在每层货架底部安装滑道、辊道或在货物单元装备（如货箱、托盘）底部安装轮子，则货物单元便可在其自身重力作用下沿坡道自动向低端运动。如果单元货物容器有自行运行机构，或货架中安装相应机构，货架也可水平安装而不需坡度。 　　这种货架运行方式是从货架送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。这种立体仓库主要优点是： 这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，可达90％。 只在高低两端进行作业,也大大节省子设备和机械运行消耗。 这种仓库严格实行货物的先进先出，有效防止呆滞货存在。 这种仓库的货架两端是独立的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。 这种货架储存单元货物，每单元货物又有各自的托盘或货箱保护，又不需堆码，所以可减少货物的损失。 各条货格通道中分别存放不同物资，所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。

Siemens Sinumerik 6FC51100CB010AA0 6FC5110-0CB01-0AA0

Siemens Sinumerik Power Supply 6FC5114-0AA01-0AA0

Siemens Sinumerik System Card 6FX1111-0AN02

Siemens Sinumerik Sollwertbaugruppe 6FX1123-7AA01

Siemens Sinumerik 840D PP031 Panel 6FC5203-0AD22-0AA0

Siemens Sinumerik Memory Modul PCP 6FX1128-1BA00

Siemens Sinumerik 6FX1120-2CA02 + 2 Memory Module

Siemens Sinumerik Speichergrundbaugruppe 6FX1128-1BA00

Siemens Sinumerik Flachbedientafel 6FC5103-0AB03-1AA2

Siemens Sinumerik Memory Card 6FX1120-2CA02

Siemens Sinumerik Interface 6FC5112-0CA02-0AA0

Siemens Sinumerik I/O Modul 6FC3984-3RA 6FC3-984-3RA

Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3055-0BC 6EV-3055-0BC

Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3055-0CC 6EV-3055-0CC

Siemens Sinumerik Farb-Bedientafel 6FC3988-3AK

Bedientafel Baugruppe mit drei Baugruppen 6FC3985-7AU

Siemens Sinumerik FBG System 3 Basic CPU 6FX1117-8AA01

Siemens Sinumerik System 3 Power Card 6FX1191-0AA00

Siemens Sinumerik Sirotec Videographik 6FX1151-1BA01

Siemens Sinumerik- 6FC5112-0EA01-0AA0 6FC51120EA010AA0

Siemens sinumerik 6FC5110-0BB03-0AA1 6FC51100BB030AA1

Siemens sinumerik 6FC51100BB020AA0 6FC5110-0BA02-0AA0

Siemens sinumerik 6FX1120-4BA02 CPU 6FX11204BA02

Siemens Sinumerik System 3 Messkreis 6FX1125-1AA01

Siemens Sinumerik 3M Sirotec Kuka 6FX1112-1AA01