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ZTR机器人功能模块特点及指标

　　伴随着社会的不断进步，客户的需求也在不断的提高，落后的技术注定被淘汰，众拓公司大胆创新，努力跟紧科技发展的前沿，采用全新的模块化设计理念，自主研发出ZTR机器人。ZTR机器人主要由控制模块、主体定位模块、主体框架机构、末端执行环节等组成，每个模块都是我们精心打造，保证ZTR机器人具有在同类产品竞争过程中，立于不败之地的能力。

　　各功能模块结构特点

　　由于现场使用环境、要求精度以及其他各种客观因素的不同，使得ZTR机器人的结构、工作方式也都会随之不同，为此众拓公司设计开发了多种不同种类不同结构的ZTR机器人，以满足不同的需求，每种结构类型都有各自的特点。ZTR机器人采用BAHR导轨做为定位系统，BAHR直线定位单元的型号及分类大致可参考以下规则：

　　依照滑道安置方式可分为：内置式（Q,D）、外置式(E，M)等。

　　依照滑道类型可分为：圆柱钢型滑道（L）、工字钢型滑道(S)、V形槽塑料块滑道(G)等。

　　依照传动方式可分为：T型丝杠（T）、滚珠丝杠（K）、齿形带（Z）等。

　　通过导轨型号我们可以区分导轨的结构和传动方式，如QLZ为滑道内置式圆柱钢滑道齿形带传动的，EGK为滑道外置式V形槽塑料块滑道滚珠丝杠传动的。

　　BAHR直线定位系统在定位，质量和性能可靠的前提下，为了满足不同用户的需求，设计开发出了不同型号的产品，传动方式也可以根据定位精度的要求做出选择，BAHR直线定位产品的优点是钢性好、磨擦系数小、阻力小、精度高；驱动电机可选步进电机与伺服电机，特点是运行平稳可靠、响应速度快、作用范围广；控制系统采用PLC做为ZTR的控制核心，特点是性能可靠、抗干扰能力强、操作简单。ZTR机器人采用模块化设计理念，各个环节都注入了我们的心血，从而保证了ZTR机器人的、高质量、高性价比的优良品质。

　　ZTR机器人的基本技术指标如下：

　　负载：从5Kg到3000Kg不等；

　　重复定位精度：从±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm

　　定位单元大行程：可根据客户需求设置,

　　驱动形式：丝杠、滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条、直线伺服电机。检测机器人

　ZTR检测机器人是为做无损伤检测工作设计研发的，无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下，为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测；ZTR检测机器人具有性能可靠、度高、操作面积广、机动灵活等多种优点，在越来越多的工作中得到了认可，也把我们的双手从危险的工作中解脱出来。当今常用的无损检测方法有：射线检测（RT）、超声波检测（UT）、磁粉检测（MT）、渗透检测（PT）、涡流检测（ET）和目视检测（VT）。

　　ZTR检测机器人采用BAHR直线导轨做为主体定位单元，保证了可靠的精度了坚固的结构，控制核心采用PLC做为控制单元，采用伺服电机做为驱动单元，设备由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备、控制系统等组成，即保证了ZTR检测机器人的工作效率，同时也保证了工作质量。ZTR检测机器人在诸多领域都有广泛应用，如太阳能电磁板的检测、航空航天科技、汽车制造、地质勘探、图像处理等等，可以说ZTR检测机器人做为一项新兴的科技产品，已经在以很快的速度不但改变我们的生活，并且在未来依然会给我们带来劳动力的革新。

　　ZTR系列检测机器人结构特定和性能介绍

　　沈阳众拓机器人公司，多年来一直为开发设计的工业机器人而不断努力奋斗，这些年的积累，让我们拥有了国内先进的技术和经验，我们的团队也在不断成熟。ZTR系列检测机器人是众拓公司近年来推出的产品，并在工作中不断的成长，现已日趋完善。ZTR系列检测机器人采用德国BAHR进口直线导轨做为定位系统，质量可靠、定位。

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