INDRAMAT DSM2.1-SSE-02V08-MS

INDRAMAT  DSM2.1-SSE-02V08-MS

◆ Z轴：运动轴

序号

配件

品牌

规格型号

描述

1

线性滑轨

上银HIWIN

HGW30CA1R300ZAH

HG系列互换性滑轨，法兰型，重负荷，滑轨尺寸:30mm，长度300mm，精度±0.04mm；静态负荷52.19KN,动态负荷38.74KN。  

2

滚珠螺杆

上银HIWIN

R20-5T3-FSI-195-265-0.05

单牙口滚珠螺杆，公称外径20mm,导程5mm, 法兰型，单螺帽，内循环。牙长195mm, 总长265mm, 精度0.05mm。动负荷852kgf，动态负荷1767kgf。

3

电机

台达

400W伺服电机

4

传感器

欧姆龙 Omron

EE-SX670 (NPN )

零点(标配)；零点接近,+限位,-限位(可选)

5

框架

定制

F-300

铝合金(6063)，表面阳极化氧化处理

 ◆ B轴：支撑梁

3. 单臂机械手命名规则：

例：SA1-300/195-S1-ST

具体为SA1型单臂机械手，滑轨长300mm，有效行程195mm,不含电机及其驱动器，零点开关，标准型。

4. 单臂机械手的尺寸图：

5. 控制系统配置：

序号

配件

品牌

数量

规格型号

功能描述

1

运动控制器

至工

1台

CTCN-1

1.内置运动控制软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计目标运动轨迹进行编程, 免代码。简单易行，轻松快捷。

2.可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据，完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O，通讯协议采用我方的开放的自有协议。

2

PCB端子板

至工

1块

CTPB-1

5组伺服（步进）驱动器的转接端子。

2

图控型示教器

至工

1台

CTTS-17

7” TFT，内置图控软件，支持图形化示教编程操作。

3

伺服电机及其驱动器

台达

1-4台

400W

可根据需要选步进电机

4

槽型光电开关

欧姆龙

1-4个/轴

EE-SX670

感应距离5mm, 电压5-24VDC, 输出类型NPN。

每轴支持零点、零点接近、 +限位、 -限位输入四种位置信息。

SIEMENS 6FC5610-0BA10-0AA0 SINUMERIK 802D

SIEMENS SINUMERIK 810D 810 D GA3

Siemens Sinumerik TFT 840 D 6FC5203-0AB11-0AA2

SIEMENS 6FX1124-1BA00 SINUMERIK 810T TASTATUR

Siemens Sinumerik 840D OP 32 S

SIEMENS SINUMERIK 880 BEDIENERTERMINAL

SYSTEM 3 SIEMENS SINUMERIK Reparatur

Siemens Simatic 6FC5210-0DA21-2AA1 sinumerik simodrive

SIEMENS SINUMERIK 840D 6FC5203-0AB50-0AA2 OP031 TRUMPF

Siemens Simatic Sinumerik 840 C Komplett-Steuerung CNC

Sinumerik NCU572.3 6FC5357-0BB22-0AE0 Siemens simodrive

Siemens Sinumerik 840D MMC 103 6FC5210-0DA20-2AA1

Sinumerik NCU 572 6FC5357-0BB25-0AA0 Siemens simodrive

SIEMENS 6FC5103-0AB03-0AA3 SINUMERIK 840C Reparatur

SIEMENS 6FC3241-0AC-Z SINUMERIK 810T

SIEMENS 6FC5259-3AX20-5AH0 SINUMERIK 840D

Siemens 6FC5103-0AB03-0AA3 Sinumerik Reparatur

SIEMENS 6FC5210-0DA00-1AA1 SINUMERIK 840D

SIEMENS 6FC5210-0DA20-2AA1 SINUMERIK 840D Reparatur

SIEMENS 6FC3251-1AC-Z SINUMERIK 810T Reparatur

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SIEMENS 6FX2060-0AA00-0XB0 SOFTWARE SINUMERIK 800/840C

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