INDRAMAT DDS2.1-W150-DA01-01

INDRAMAT   DDS2.1-W150-DA01-01

应用范围：电机

整流元件：可控硅/晶闸管

功率特性：大功率

交流输入电压：110-690（V）

直流输出电压：0~750V（V）

直流输出电流：15~2700（A）

正向峰值电压：1700（V）

反向重复峰值电压：1700（V）

反向重复峰值电流：1700（mA）

绝缘电压：1000（V）

工作结温：150（℃）

效率：90（%）

590C/P系列特点：

1、高起动力矩：200%扭矩启动，可以设置零时间响应；

2、快速制动：有惯性停车、自由停车和程序停车，4象限运行回馈制动程序停车可以设置成0.1秒短；

3、内置PID功能：开放性PID，可以灵活设定成任何物理量，可以单独使用反馈回路而忽略给定值，能够方便实现闭环张力等控制需要；

4、内置卷径推算功能：根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径，方便进行力矩等控制，实现收放卷等控制；

5、内置多功能加减乘除计算模块，可以实现各种逻辑组合推算电路，满足各种工艺控制要求；

6、总线控制：多款通讯功能模块可供选择，例如PROFIBUS，MODBUS，DEVICENET，EI-BISYNC，LINK等。

7、可编程功能：各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量，灵活组态各种工艺控制要求，开关量也可以随便组态；

8、英文菜单：可以显示具体参数名称，方便记忆，熟悉后不用说明书可以操作；

9、参数自整定：电流环参数自整定功能，可以根据负载自动优化参数；

10、面板和电脑写参数：通过CLETE软件可以上传下载590直流调速器的参数，也可以直接通过操作面板4个按键调整任意一种参数。新松机器人 柴油机装配型AGV

柴油机装配型AGV是新松公司根据柴油机装配的要求而研发集升降、翻转、盘车于一体的AGV产品，主要由AGV车体、丝杆升降装置、翻转盘车装置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到指定点后，柴油机通过飞轮壳与AGV小车上的法兰盘相连接。然后在固定的环形路线依次经过各个工艺停车点（工位）进行相应工艺内容的装配工作，完成全部预定的工作内容后，再停靠到指定的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上，完成一个工作循环。

号

名称

参数

备注

1

AGV驱动方式

单舵轮驱动

2

行走方式

前进、转弯

3

AGV额定负载能力

1300kg

4

大速度

直线36m／min，转弯25m／min

5

工作速度

直线30m／min，转弯20m／min

6

AGV自重

1800KG

7

防碰装置

运动方向激光区域扫描传感器+接触式保险杠

8

自动导航精度

±10mm

9

停车精度

±5mm

10

举升大行程

500mm

11

提升机举升负载

1300kg

12

车体外形尺寸

2800 mm×1200 mm×1600 mm

新松机器人 变速箱装配型AGV

横翻式变速箱装配型AGV是新松公司根据变速箱装配工艺横向翻转的要求而研发的背负式AGV产品，主要由AGV车体、翻转定位装置等组成。该设备承担变速箱从箱体上线到变速箱装配完成过程的输送、翻转、定位、辅助装配工作，AGV上的变速箱体可以自动双向180度翻转，实现多方位装配。

序号

名称

参数

备注

1

AGV驱动方式

单舵轮驱动

2

行走方式

前进、后退、转弯

3

AGV额定负载能力

1000kg

4

大速度

直线45m／min，转弯25m／min

5

工作速度

直线36m／min，转弯20m／min

6

AGV自重

700KG

7

防碰装置

运动方向激光区域扫描传感器+接触式保险杠

8

自动导航精度

±10mm

9

停车精度

±5mm

10

车体外形尺寸

1850 mm×1100 mm×1020 mm新松机器人 搬运型AGV

Siemens Sinumerik 840D PP031 Panel 6FC5203-0AD22-0AA0

Siemens Terminal Block 6FC5111-0CA73-0AA1 Sinumerik

Siemens Sinumerik Power Supply 6FC5114-0AB01-0AA1

Siemens Sinumerik Wegmessgeber Typ: 6FX2001-2CB00

Siemens Sinumerik 3M Rack 6FC3423-0FA-Z 6FC-3423-0FA-Z

Siemens Sinumerik Bedientafelfront 6FC5203-0AF50-2AA0

Siemens Sinumerik 3M Zentralgerät komplett mit Karten

Siemens sinumerik FBG Interface Modul 6FX1121-2BA03

Siemens Sinumerik Servo interface 6FX1121-4BA03 Express

Siemens sinumerik 6FX1124-6AA02 810 M

Siemens Sinumerik Memory Modul PCP 6FX1128-1BB00

Siemens Sinumerik CPU 6FX1132-8BB01 6FX Expressversand

Siemens Sinumerik Netzteil 6EV 3053-0DC 6EV3053-0DC

Siemens Sinumerik FBG COM CPU 6FX1120-4BB02

Siemens Sinumerik 810 M 6EV 3055-0CC 6EV3055-0CC

Siemens Sinumerik Sirotec ACR20 6FR4200-0AC01-0AA0 KUKA

Siemens Sinumerik CPU 6FX1138-6BB01 Express-Versand

Siemens Sinumerik 6FX1126-7BA01 + 6FX1126-6BA00

Siemens Sinumerik Sirotec FBG Kopplung 6FX1135-7BB01

Siemens Sinumerik FBG PLC Kopplung 6FX1120-3BA00

Siemens Sinumerik Maschinsteuertafel 6FC5103-0AD01-0AA0

Siemens Sinumerik interface 840 C 6FC5112-0DA01-0AA1

SIEMENS SINUMERIK FM-NC/810D//840D/ 6FC5203-0AE00-0AA0

Siemens Sinumerik Sirotec 6FR3110-0BA00-0AA0 Board

Siemens Sinumerik Sirotec 6FR3110-0BA00-0AA0 Board

Siemens Sinumerik Bedieneinheit 6FC5203-0AD24-0AA0 Neu

Siemens Sinumerik 810/820 CPU 6FX1138-5BA01

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Siemens NCU-Box 6FC5247-0AA00-0AA1 Sinumerik 840D

Siemens Sinumerik Ascom Converter WRGD 77-964-1

Siemens Sinumerik ISA Adapter Kapsel 6FC5247-0AA02-0AA0

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Siemens Sinumerik 840 DMP -Modul 6FC5111-0CA01-0AA0

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