ICP DAS USA TMC-10

ICP DAS USATMC-10

机器狗

　　1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。

　　1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。

　　1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。

　　到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。

　　随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

　　  自治潜水器

　　随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。采集机器人

在林业生产中，林木球果的采集一直是个难题，国内外虽已研制出了多种球果采集机，如升降机、树干振动机等，但由于这些机械本身都存在着这样或那样的缺点，所以没有被广泛使用。目前在林区仍主要采用人工上树手持工具来采摘林木球果，这样不仅工人劳动强度大，作业性差，生产率低，而且对母树损坏较多。为了解决这个问题，东北林业大学研制出了林木球果采集机器人。该机器人可以在较短的林木球果成熟期大量采摘种子，对森林的生态保护、森林的更新以及森林的可持续发展等方面都有重要的意义。

　　林木球果采集机器人由机械手、行走机构、液压驱动系统和单片机控制系统组成。其中机械手由回转盘、立柱、大臂、小臂和采集爪组成，整个机械手共有5个自由度。在采集林木球果时，将机器人停放在距母树3－5米处，操纵机械手回转马达使机械手对准其中一棵母树。然后单片机系统控制机械手大、小臂同时柔性升起达到高度，采集爪张开并摆动，对准要采集的树枝，大小臂同时运动，使采集爪沿着树枝生长方向趋近1.5－2米，然后采集爪的梳齿夹拢果枝，大小臂带动采集抓爪按原路向后捋回，梳下枝上的球果，完成一次采摘，然后再重复上述动作。连捋数枝后，将球果倒入拖拉机后部的集果箱中。采集完一棵树，再转动机械手对准下一棵。

　　试验表明，这种球果采集机器人每台能采集落叶松果500公斤，是人工上树采摘的30－35倍。另外，更换不同齿距的梳齿则可用于各种林木球果的采集。这种机器人采摘林木球果时，对母树破坏较小，采净率高，对森林生态环境的保护及林业的可持续发展有益。

机器学习(Machine Learning)是研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演译。

　　机器学习是关于理解与研究学习的内在机制、建立能够通过学习自动提高自身水平的计算机程序的理论方法的学科。近年来机器学习理论在诸多应用领域得到成功的应用与发展，已成为计算机科学的基础及热点之一。采用机器学习方法的计算机程序被成功用于机器人下棋程序、语音识别、信用卡欺诈监测、自主车辆驾驶、智能机器人等应用领域，除此之外机器学习的理论方法还被用于大数据集的数据挖掘这一领域。实际上，在任何有经验可以积累的地方，机器学习方法均可发挥作用。

Smartbits Spirent NetCom SX-7410 Ethernet Module

5 x Spirent Smartbits SMB-6000C SMB6000 Front Cover

Spirent Smartbits ML-5710A, USB/10Base-TX module ML5710

Spirent SmartBits ST-6405 10Base 200 2000 1yr

Spirent SmartBits ST-6410 Ethernet 200 2000 1yr

Spirent SmartBits SME-0512A

Spirent SMB6000C SmartBits Series Network Test Mainfram

Spirent Smartbits SMB-6000B 2 x LAN-3311A 1 x LAN-3102A

Spirent Netcom SmartBits 2000 Mainframe w/ Manuals Mint

Spirent SmartBits 6000 w/Two LAN-6201B Modules

Spirent AT9622s SmartBits ATM Series Module, ATM OC-12/

Spirent SMB6000 SmartBits Series Network Test Mainframe

Spirent SmartBits SMB-6000B 12-slot Desktop Chassis 1yr

SPIRENT NETCOM SMARTBITS LAN-3310A 600 6000B GIGABIT

Spirent SmartBits LAN-3321A LAN3321A 2-pt Dual Med Card

Spirent SMB6000B SmartBits Series Network Test Mainfram

Spirent Smartbits SMB600B SMB-600B Mainframe MINT!

Spirent AT9155Cs Smartbits Series, OC-3 Module, Single-

SPIRENT NETCOM SMARTBITS LAN-3201AS 600 6000B

SPIRENT SMARTBITS POS-3504AS 600 6000B OC-48C/STM-16

Spirent SMB-2000 Smartbits 2000 20-slot Chassis Ac Powe

Spirent SMB200 SmartBits Series Performance Analysis 4-

Spirent LAN3302A Smartbits TeraMetrics, 10/100 Base-T E

Spirent SmartBits SMB-2000 Network Analyzer + 11 Cards

Spirent SMB2000 SmartBits Series Performance Analysis

Spirent SmartBits 6000 Chassis

Spirent SmartBits SMB-10 Network Analyzer +14 Cards

SPIRENT SMB2000 NETCOM SMARTBITS 2000 CHASSIS SMB-2000

Spirent GX-1405Bs SmartBits Single mode Gigabit Etherne

Spirent SmartBits SMB-10 Network Analyzer +11 Cards

Spirent AT9045 SmartBits Series, ATM DS3, 1-port SmartC

Spirent AT9622 SmartBits ATM Series Module, ATM OC-12/S

SPIRENT NETCOM SMARTBITS POS-3500BS 600 6000B OC3 OC12

Spirent NetCom Smartbits GX-1405 Card - GX1405

Spirent SmartBits AT-9034B ATM E3 Module

Spirent AT9155Bs Smartbits Seris OC-3 Module

Spirent Netcom WN-3405 Module for SmartBits 2000 -Mint

Spirent Netcom ML-5710A Module for SmartBits 2000 -Mint

Spirent AT9155s Smartbits Seris OC-3 Module

Spirent/Netcom GX1405B Smartbits 1000Base-SX SmartCard

Smartbits 1000Base-SX Ethernet,1-Port,Multi-Mode, 850nm

Spirent AT9045B SmartBits Series, ATM DS3, 1-port Smart

Spirent Smartbits / AdTech AX/4000 400120 w/ modules

Spirent Netcom SmartBits AT-9045B DS3 Module AT9045B

SPIRENT NETCOM SMARTBITS 2000 AT-9622 AT9622 OC-12 ATM

Spirent AT9155C Smartbits Seris OC-3 Module

Spirent Netcom SmartBits ML-7710 Ethernet Module ML7710

Spirent Netcom SX-7210 SmartBits Ethernet SmartCard

Spirent NetCom ST-6410 Smartbits Ethernet SmartCard

Spirent AT9155 Smartbits Seris OC-3 Module

Spirent AT9155B Smartbits Seris OC-3 Module

Spirent Netcom SmartBits AT-9045 DS3 Module AT9045

Spirent SX-7410B Smartbits Fast Ethernet Fullhalf Duple

Spirent Netcom SmartBits SMB-2000 Chassis

Spirent L3-6705 SmartBits SmartCard

SPIRENT NETCOM SMARTBITS 2000 AT-9155C AT9155C OC-3 ATM

Spirent Netcom SmartBits SMB-1000 Chassis

Spirent Netcom SmartBits SmartMetrics POS-6500B Module

Spirent Smartbits SMB-10 chassis

Spirent SX-7410 Smartbits Series Ethernet